伺服驱动器设定.doc

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1、伺服电机设置说明书一、设备测试：1、设置伺服电机驱动器前的准备。1、零线和火线接L1与L2端子。2、马达三相电源的UVW与驱动器上的UVW对应相接，E接FG端子。(连接时以标签为准，不可以以线颜色判断UVW线。)3、将底线共线，确保底线连接至大地，以免干扰引起电机运行不稳定和通信异常。4、编码器的线与编码器接口相连，确保接线牢靠。5、485插线时注意接线口上的缺口，勿必对其，以免损坏接口。2、各键功能说明：CTL/MON：按此键，驱动器可在控制运行模式与监视模式之间转换。PAR/ALM：按此键，驱动器可在参数修改模式与故障显示模式之间转换。FWD：在键盘控制方式（F039=0）时，正转控制键有

2、效。REV：在键盘控制方式（F039=0）时，反转控制键有效。向上键：数据或参数码的递增。向下键：数据或参数码的递减。STOP/RESET：停止或复位按键。RD/WT：读写按键。3、设备测试：1、空载情况下确保电源线，编码器线，三相电缆接好后，上电；2、将F001设定为0.1，F002设定为0.1，F141设置为101；3、按CTL/MON键，然后点FWD与REV进行控制，观察速度是否稳定显示在F000的设定值上。如果稳定，显示值的范围在F000参数±1的范围内，并且丝杆的伸缩无异响。（注意：以上控制方法在驱动器未使用过时，设置此参数控制有效。）二、参数设置。1、运行前参数设定：1、驱动器电源

3、上电后，按PAR/ALM键进入参数设定模式。2、按向上递增键修改参数码，此时，按STOP/RESET键可以改变要修改的参数码的位。3、然后设定F095=0，F096=1，按两次PAR/ALM键，再按STOP/RESET键执行复位。4、通信参数设定，设定F120为3，F121为3，F122为0，F123视伺服电机在座椅的位置而定，为该位置编号，F125为2，设定完成后执行复位；5、设定完后，确保驱动器的485线连接正常，然后给控制板重新上电。写数据成功后，伺服电机会逐个进行一次复位。如果有伺服电机未进行复位动作，那么驱动器的参数设定可能存在问题，或者485通信存在故障。