五轴机床旋转刀具中心编程RTCP.doc

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1、五轴机床旋转刀具中心编程RTCP(RotationToolCentrePoint)  五坐标机床及其加工编程，常用RTCP功能对机床的运动精度和数控编程进行简化，下面对RTCP（RotationToolCentrePoint旋转刀具中心）编程进行简要说明。  非RTCP模式编程：为了编程五坐标的曲面加工，必须知道刀具中心与旋转主轴头中心的距离：这个距离我们称为转轴中心(pivot)。根据转轴中心和坐标转动值计算出X、Y、Z的直线补偿，以保证刀具中心处于所期望的位置。运行一个这样得出的程序必须要求机床的转轴中心长度正好等于在书写程序时所考虑的数值。任何修改都要求重新书写程序。  

2、RTCP模式编程：选件RTCP的运行原理是当存在此选项时，控制系统会保持刀具中心始终在被编程的XYZ位置上。为了保持住这个位置，转动坐标的每一个运动都会被XYZ坐标的一个直线位移所补偿。因此，对于其它传统的数控系统而言，一个或多个转动坐标的运动会引起刀具中心的位移；而对于FIDIA数控系统（当RTCP选件起作用时），是坐标旋转中心的位移，保持刀具中心始终处于同一个位置上。在这种情况下，可以直接编程刀具中心的轨迹，而不需考虑转轴中心，这个转轴中心是独立于编程的，是在执行程序前由显示终端输入的，与程序无关。通过计算机编程或通过PLP选件被记录的三坐标程序，可以通过RTCP逻辑，以五

3、坐标方式被执行。对于这种特殊的应用方法，必须要求使用球形刀具。这些转动坐标的运动，可以通过JOG方式或通过手轮来完成，所以在某些加工条件下，允许所使用的刀具，其长度值小于用于三坐标加工的刀具。RTCP功能是用以补偿转动坐标导致的平动坐标的变化。比如在不具备RTCP功能的时候，刀具摆动一个角度B，为了保证刀尖点位于给定的角度，摆刀中心的XYZ值需要进行补偿，这样得到的XYZ和刀尖点的实际位置是不一样的；如果具备RTCP功能的话，这个补偿由系统自动完成，在后置过程中不需要处理，G文件中的XYZ就是实际刀尖点的位置。控制系统名称版本RTCP（TCPM/DynamicsZeroOffs

4、et）取消RTCP格式及注意点FanucG43.1G43.2G43.3,G43.4G49G43.4Zxxx.xxxHxxSimens840DTraoriG642OriCurveN0040TRAORIN0050 X-27.108Y30.581Z-.118A3=.238B3=.436C3=.868F2000（刀轴矢量编程）FidiaG96G97Heidenhainitnc530IM128/M114M129/M115M128必需放在M91之后MILLPLUSG7/G141Fanuc系统的RTCP功能指令常用G43.4试用一下格式：G43.4Zxxx.xxxHxx能执行就是具有此功能的

5、G49一样可以取消的吧做最好五轴的后置处理，你可能要对控制系统比较了解，特别是：Simens840DTraoriG642OriCurveFanucG43.1G43.2G43.3G05PFidiaG96G97HeidenhainM128M129对于FIDIAC20数控系统G96激活RTCP，G97禁止RTCP在HEIDENHAIN MILLPLUSIT5.1，G141下的后处理，机床型号为DMU80T,（C轴360范围）（b轴-91，+12）HEIDENHAINMILLPLUSIT5.1POST