STM32中断嵌套方法.doc

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1、STM32中断嵌套方法先说明:所有中断要放在同一个组里,因为只有组确定了,4位描述占先式优先级和副优先级的位数才可以确定.以上是总结,下面是理解NVIC,来自WWW~~~~~STM32-----NVIC (2012-05-1314:45:56)转载▼NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller(嵌套中断向量控制器)STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用

2、于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下：//-------------------------------PreemptionPriorityGroup------------------------------------------------#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)//0bitsforpre-emptionpriority4bitsforsubpriority#

3、define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)//1bitsforpre-emptionpriority3bitsforsubpriority#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)//2bitsforpre-emptionpriority2bitsforsubpriority#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)//3bitsforpre-emptionpriority1bitsfors

4、ubpriority#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)//4bitsforpre-emptionpriority0bitsforsubpriority形象化的理解是：你是上帝，造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；“阶层”比较中性,所以pre-emption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级每个阶级有0个阶层；阶级高的人，

5、可以打断阶级低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。每个阶级你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =8;//指定抢占式优先级别1，可取0-15在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（pre-emp

6、tion优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vectortable中的物理排序，让排名靠前的人去做。又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //指定抢占式优先级别1，可取0-15SPI1_IRQChannel的阶级高，EXT

7、I0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =

8、EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;// 指定抢占式优先级别1，可取0-7还需要指定他的阶层：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;// 指定响应优先级别0，可取0-1另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下NVI