OTC焊接机器人基本操作说明.doc

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1、程序号的说明（程序起名）将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表程序的合并例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。首先找一个空的程序，例如3号程序。在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——

2、确定，END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。文件的保护和删除单个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。多个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。单个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。动作可能+删除。多个程序的删除：开机界面——

3、文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。解除保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压

4、。异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。工件焊接时间的检查1、开机界面——键转换——监视器2——工作时间；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——工作时间。手动焊接开机界面——复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定开机界面——键转换，将机器人前进检查移动到需要焊接的地方将检查方式更改为连续——打开检查焊接按下拉杆再按住前进检查就可以焊接了，放掉检查焊接就停止焊接。点焊在需要点焊的步骤输入起弧——定时器——收弧起弧的电流和定

5、时器设置的时间是相互的，起弧电流大焊点大，定时器设置的时间大焊点大。