2014微型计算机控制复习题.doc

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1、1、计算机控制系统的基本框图，并说明各部分的工作。2、计算机控制系统的典型形式有哪些？说明其优缺点。操作指导系统、DDS、SCC、DCS、FCS3、设置I/O接口电路的必要性4、I/O信号的种类5、计算机与外部的通信方式分为哪两种，区别是什么？各自的特点？6、串行通信从数据传输方向来分，分为哪两种？说明各自的特点？7、串行通信从数据格式来分，分为哪两种？说明各自的特点？8、I/O控制方式分为哪几种？简述各自的特点？9、中断优先级的处理方式有哪几种？简述其特点。10、什么是最短响应时间？11、DMA方式的含义？12、I/O接口与存储器的独立编址和统一编址方式的区别？13、DDC系统的最大优点

2、是什么？14、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（    ）转换。15、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（     ）器件完成控制量的切换工作。16、计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）17、线性插值原理是什么？18、简要说明多路开关的主要特点和作用。19、孔径时间的定义？20、例如一个10位的A/D转换器，若要求转换的精度为0.1%，孔径时间为10us,则被允许的正弦波模拟信号的最大频率为多少HZ？21、信号的采样周期的确定，要注意哪些原则？22、光电隔离器的作用是什么？23、模拟量输入通道包括的基本部分？24、并行D/

3、A转换器的工作原理？解释T型电阻网络的“按权展开，然后相加”。25、解释DAC0832的单极性电压输出和双极性电压输出的区别，电路上连接方式的不同？分析两者的电压输出值和模拟量之间的关系。26、A/D转换器的工作原理分为哪3种？简述各自的工作原理和特点。27、A/D转换器的绝对精度和相对精度的区别？例如一个8位的A/D转换器，满量程是10V，其绝对精度是多少？相对精度是多少？28、EOC是转换结束信号。CPU和AD转换器之间进行数据传送的3种方式为什么？并简述其方式。29、简述共模干扰和长线干扰？复习书上的电路连接和程序片段1、常用的AD转换的启动方式有哪两种？2、10为AD转换器的最低分

4、辨率是多少？当基准电压为36V时，最小转换电压为多少伏？例、广义对象的传递函数为：1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2.写出根据性的闭环传递函数φ（Z）和φe(Z).1、用后向差分法以及零阶保持器法求取的差分方程。2、PID控制器的3个环节，以及各部分的作用。3、写出模拟PID控制器的微分方程，传递函数表达式。4、写出离散PID控制器的差分方程5、写出位置式PID控制器和增量式PID控制器的表达式。并说明各自的特点。6、请举出几种改进型的PID控制器，并说明其算法原理。7、史密斯预估补偿器的控制原理？请画出带史密斯预估器的控制系统框图。8、请举出两种PID参数整定方法。9、已知模拟P

5、ID控制器的传递函数为，请写出相应的位置式和增量式控制算式，设采样周期T=0.2s。10、数字控制器的直接设计法的设计步骤是什么？11、设被控对象的传递函数为，采样周期为1s。采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，请设计最少拍有波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。12、设被控对象的传递函数为，采样周期为0.5s。采用零阶保持器，针对单位阶跃输入函数，请设计最少拍有波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。13、设被控对象的传递函数为，采样周期为0.5s。采用零阶保持器，针对单位阶跃输入函数，请设计最少拍无波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。14、大林算法的设计原理？例、已知被控

6、对象的传递函数为，采样周期为T=1s。要求：采用smith预估补偿器，求取控制量u(k)。例、已知被控对象的传递函数为，采样周期为T=1s。要求：采用大林算法设计数字控制器，求取控制量u(k)。15、简述振铃现象产生的原因，以及消除的方法。16、比较和分析振铃现象和最少拍有波纹的异同点。17、简述几种数字滤波方法以及其原理。