扒渣机使用说明书2009.6.doc

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1、液压扒渣机机械部分使用说明图号：MYC45I-00北京中冶设备研究设计总院有限公司2009年6月一、用途MYC45I-00型扒渣机类似于机械手，在冶金行业中用于扒去钢/铁水包表面熔渣，其操作简单、高效。二、主要技术参数扒渣行程：4500mm扒渣杆运行速度0.8～1m/s。水平扒渣力≥1500kg，垂直打渣力≥1000kg。扒渣臂旋转角度：-45°+10°扒渣臂倾角（上/下）向上2°/向下10°机架回转速度：～1.0rpm液压系统最大工作压力：14Mpa主电机功率：37kw主泵流量：140L/min工作介质：水乙二醇清洁度等级：NAS7级三、设

2、备组成及工作原理（见图1）1.扒渣头2.扒渣臂3.档板4.行走小车5.回转机架6.限位挡块7.回转支撑8.底座9.支撑轮10.环形链条11.缓冲器12.拖链13.倾动液压缸14.打下液压缸15.行走液压马达16.联轴器17.轴承座18.链轮19.限位开关20.回转液压马达本扒渣机为小车式扒渣机，由小车(4)行走、扒渣头(1)倾动、扒渣头(1)打下、和回转机架(7)回转四个动作实现扒渣的全过程。各动作都是液压驱动。工作时，首先由行走液压马达(15)驱动环形链条(10)带动行走小车(4)向前运动。扒渣头(1)走到钢液上方时，调整倾动液压缸(13)

3、使扒渣头向下倾动到离液面有一定距离，然后打下液压缸(14)打下，让扒渣头打入渣层中。然后驱动行走液压马达反向旋转带动行走小车向后运动，走到包口位置时操作打下液压缸抬起扒出钢渣。对于每包钢水第一个扒渣时，都要通过倾动液压缸预调扒渣头与钢液表面的距离（当倾动液压缸行程235mm时，在最远端扒渣头上下预调范围是940mm），让打下液压缸一下就打入到适当深度（当打下液压缸行程100mm时，在最远端扒渣头打下距离是400mm），其后的扒渣过程不必调整倾动缸，直接操作打下缸打下、抬起即可。为了扒出整个钢包液面的浮渣，还要辅有回转动作，即驱动回转液压马达(

4、20)，通过回转马达头部的小齿轮和回转支撑（7）上的大齿轮啮合造成机架（7）回转，从而带动扒渣头回转。扒渣头通过直行和回转的复合运动走出“S形”轨迹，扒除包壁边部的浮渣。扒渣操作时回转机架的回转角度为+/-10°，更换扒渣头时可向一侧回转角度45°。限制扒渣机回转角度的机械挡块（6）焊在底座上，主要目的是防止扒渣机回转时撞击周围建筑和其它设备，因为本扒渣机机械结构可以使机器作360度回转。在回转机架上配有限位开关（19），行走小车上配有撞块，撞块撞到限位开关后发出信号控制行走马达停转，让小车迅速停车，避免撞击机架前后档板。如果限位开关位置不当

5、，由于小车惯性作用形成对机架前后档板的冲击时，缓冲器（11）可以减轻冲击。四、使用与维护4.1环形链条张紧力调整（见图2）：使用时通过调节螺杆要将两条环行链调的等长，避免附加侧负荷。张力调整的方法：把小车开到最前端，让下边链条成紧边，然后将上边（松边）链条垂度调整为50～80mm。4.2润滑：扒渣机各运动部位全部是干油润滑。环行链条、小车行走轨道面每月注油一次。注油前必须清理表面灰泥。液压缸铰轴、行走小车侧导向轮、扒渣臂杆绞轴每3个月注油一次。行走小车车轮轴承、链轮轴承座轴承每6个月注油一次回转支撑每一年注油一次。4.3安全使用：行走小车上的

6、调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。五、简要操作说明如上图所示，操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手

7、柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。机架左右摆动各设一个限位开关，一个

8、控制最大工作转角10°，另一个控制维修工位最大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸最大行程限定。北京中冶设备研究设