伺服电机为什么要加减速机.doc

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1、伺服电机为什么要加减速机？伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。加减速机的原因具体有以下几种伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快控制精准受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩在不

2、对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。我们可以一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。当伺服电机负载很大时。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围，即精准定位伺服电机的功能是进行伺服：伺服电机和减速机是孪生的，那么也有一种看法是伺服电机不是必须加减速机因为在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，但是在高速小扭矩的工况下，一般不加减速

3、机。综上所述，加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120

4、、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优

5、点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。KF系列伺服行星减速机性能参数：规格单位段数速比KF40KF60KF90KF120KF160KF200额定承受扭矩T2NNmL1412.2421122105851140512.24211221058511407

6、6.63392168378850104.8155485310630L21612.24211221058511402012.24211221058511402512.24211221058511403512.24211221058511404012.24211221058511405012.2421122105851140706.633921683788501004.8155485310630L36412.24211221058511408012.242112210585114010012.242112

7、210585114012512.242112210585114014012.242112210585114017512.242112210585114024512.242112210585114028012.242112210585114035012.242112210585114040012.242112210585114050012.24211221058511407006.6339216837885010004.8155485310630最大承受扭矩T2BNmL1 L2 L34-10002.0倍

8、额定输出扭矩额定输入转数n1NrpmL1 L2 L34-1000400040004000400030002500最大输入转数n1BrpmL1 L2 L34-1000600060006000600050004000精密背隙P1arcminL14-10.≤5≤5≤5≤5≤5≤5L216-100≤7≤7≤7≤7≤7≤7L364-100≤9≤9≤9≤9≤9≤9标准背隙P2L14-10.≤10≤10≤10≤10≤10≤10L216-100≤12≤12≤12≤12≤