伺服电机与减速机分别怎么选取.doc

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1、伺服电机与减速机分别怎么选取伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的

2、配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。追问减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机

3、：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺

4、服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。KF系列伺服行星减速机性能参数：规格单位段数速比KF40KF60KF90KF120KF160KF200额定承受扭矩T2NNmL1412.2421122105851140512.242112210585114076.63392168378850104.8155485310630L21612.2421122105

5、8511402012.24211221058511402512.24211221058511403512.24211221058511404012.24211221058511405012.2421122105851140706.633921683788501004.8155485310630L36412.24211221058511408012.242112210585114010012.242112210585114012512.242112210585114014012.242112210585114017512.242112210585114024512.24211221058511

6、4028012.242112210585114035012.242112210585114040012.242112210585114050012.24211221058511407006.6339216837885010004.8155485310630最大承受扭矩T2BNmL1 L2 L34-10002.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1NrpmL1 L2 L34-1000400040004000400030002500最大输入转数n1BrpmL1 L2 L34-1000600060006000600050004000精密背隙P1arcminL14-10.≤5≤5≤5≤5≤5≤5L216-

7、100≤7≤7≤7≤7≤7≤7L364-100≤9≤9≤9≤9≤9≤9标准背隙P2L14-10.≤10≤10≤10≤10≤10≤10L216-100≤12≤12≤12≤12≤12≤12L364-100≤15≤15≤15≤15≤15≤15容许径向力F1NL1 L2 L34-10.30068017503100655012400容许轴向力F2NL1 L2 L316-100150340875155032756200使