变频器在施工升降机上的应用.doc

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1、变频器在施工升降机上的应用深圳四方电气技术有限公司曾东摘要：本文介绍了施工升降机的结构和控制要求，并详细说明了施工升降机变频调速系统的电气设计、选型、安全测试及调试方法。关键字：变频器，施工升降机一、引言随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对施工升降机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。普通升降机一般采用的是接触器-继电器控制方式，直接启动和机械抱闸强制制动，启制动冲击大，对机械结构和机构的损坏大，电气元件也易损坏，同时容易造成升降机里的物料跌落，既影响了施工速度也影响了施工企业的效

2、益，特别是在人货两用施工升降机上，存在着极大的安全隐患。随着用户对施工升降机的性能和安全要求越来越高，传统的控制方式已经越来越感觉到力不从心。鉴于以上的原因，国内外的专业生产商在升降机的起升调速方式上进行了较多的新加速应用尝试，如采用多级电动机的调压调速、引进变频调速等。逐渐地随着变频技术的不断发展，它以绝对的优势超越了其它的任何调速方案，占据了主导地位。升降机采用变频调速有着诸多优点，例如，零速抱闸，对制动器无磨损；任意低的就位速度，平层精度高；速度的平滑过渡，对机构和结构件无冲击，提高了升降机的安全性；几

3、乎任意宽的调速范围，提高了升降机的工作效率；节能的调速方式，减少了系统运行的能耗等，正是因为这些明显的特点和优势，使变频器在升降机上得到了广泛的应用，这将对升降机的安全运行和减少运行能耗都有重要的意义。二、升降机的结构及控制：施工升降机是一种用吊笼(或平台、料斗)载人、载物沿导轨架或导轨作上下运输的施工机械。其广泛用于建筑施工等领域，如工业、民用建筑、桥梁施工、井下施工、大型烟囱施工等场所运输物料及人员的理想设备，作为永久性或半永久性的施工升降机还可用于仓库和高塔等不同场合。在高层建筑施工中垂直运输最繁忙的一

4、种机械，已被公认为高层建筑施工不可缺少的关键设备之一。施工升降机主要组成部分如下：导轨架、吊笼、传动系统、附墙架、底架护栏、电气系统、安全保护装置、电缆供电装置等。如图1所示图1施工升降机结构1—地面防护围栏门；2—开关箱；3—地面防护栏；4—导轨架标准节；5—吊笼门；6—附墙架；7—紧急逃离门；8—层站；9—对重；10—层门；11—吊笼；12—防坠安全器；13—传动系统；14—层站栏杆；15—对重导轨；16—导轨；17—齿条；18—天轮一、升降机变频调速系统设计3.1变频调速系统结构介绍升降机变频调速系统由

5、以下部分：盘式制动三相异步电动机，变频调速器，变频器制动单元和制动电阻，联动台，电气保护装置等构成。其控制过程是：操作联动台上的速度转换开关，选定速度挡，然后输出信号给变频器，改变频率值，最终达到调速的目的。3.2电控系统的设计要点3.2.1电动机的选取当传动系统的基本参数（如最大起重量、最高工作速度等）给定后，就可以对电动机的级数和功率进行确定和计算。施工升降机的起升机构应选择适合频繁起动、转动惯量小、起动转矩大的变频电机。电动机功率的选择应根据驱动机械负载大小而定，其计算公式为：P=WV/(η×10-3)

6、（1）式中W———额定载荷重力+吊笼，绳索的重力V———运行速度，m/s；η———机械效率（传动部分各部传动效率之积）。由于升降机负载转矩为恒转矩特征，低频时转矩基本不变，要求电动机和变频器能低速运行。因此，要加大电动机功率或加设外部风扇冷却。3.2.2变频器的选取当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。首先是变频器的选型，现在国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大。用于升降机的传动系统，最好选用具有矢量控制或者直接转矩控制，运行稳定，可靠性高的变频器。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器

7、的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于电动机的额定电流，一般的经验是选用变频器的容量比电动机大一级，以深圳四方变频器为例，在SC100型施工升降机中，每台电动机功率为11kW，则电机的功率为2×11=22kW，可选用四方30kW稳定可靠的高性能V360系列变频器。3.2.3制动电阻的选取作为升降用的变频系统，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在吊笼下降时的工况，如过电压、超速、溜车等。变频

8、系统在整个重物下降过程中，电机处于发电状态。再生电能返回至变频器直流母线，此时通常采用直流侧接入制动单元和制动电阻器等耗能装置，可以用图来表示升降机变频系统各参数在下降过程中的变化状况。在匀速下降时电阻消耗的稳态功率Pe=ωmMeδ（2）减速时的峰值功耗Pm=Pe+δJ（ωm-ωd）/Ta（3）式中ωm———减速前下降速度ωd———减速后下降速度Me———负载转矩δ———传动系统的反向效率J———传