用步进指令编程.doc

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1、用步进指令编程步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。一、状态寄存器FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S50～S899400具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。3）不

2、使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。二、步进顺控指令FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL步进返回指令RET。1、步进接点指令STL说明：1）梯形图符号：。2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。3）STL指令在梯形图中的表示：12电器控制与PLC教案2、步进返回指令RET说明：1）梯形图符号：2）功能：返回主母线。步进顺序控制程序的结尾必须

3、使用RET指令。三、状态转移图的梯形图和写指令表1、状态的三要素状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。图中Y5：驱动的负载S21：转移目标X3：转移条件。2、状态转移图的编程方法步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。12电器控制与PLC教案3、注意事项1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：非连续状态流程图例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示

4、。12电器控制与PLC教案例：小车两地卸料控制线路，个工作周期的控制工艺要求如下：1）按下启动按钮SB，小车前进，碰到限位开关SQ1停5秒后，小车后退；2）小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退；3）后退再次碰到限位开关SQ2时，小台车停止。1、PLC接线图2、将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件：注意：S20与S23，S21与S24虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。3、弄清每个状态的功能、作用。12电器控制与PLC教案S0PLC上电作好工作准备S20前进（输出Y1，驱动电动

5、机M正转）S21后退（输出Y2，驱动电动机M反转）S22延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作）S23同S20S24同S21说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。4、转态转移图及梯形图12电器控制与PLC教案12电器控制与PLC教案分支序列结构分类：选择性分支和并行性分支一、选择序列结构：从多个流程中按条件选择执行其中的一个流程。1、选择性分支的状态转移图1）S20为分支状态根据不同的条件（X0,X10,X20）,选择执行其中的一个流程。若满足转换条件a1，则转换到21步；若满足b1，

6、则转换到31步；若满足c1，则转换到41步。2）S50为汇合状态（可由S22、S32、S42任一状态驱动）分支结束时，无论哪条分支的最后一步为活动步时，只要相应的转换条件成立，都能转换到50步。2、选择序列的基本逻辑指令编程规则：1）分支：各分支辅助继电器的常闭触点串联，作为分支前一步的结束条件。2）合并：各分支辅助继电器的常开触点串联，作为汇合状态的驱动，说明：选择序列一般只允许选择其中一个序列，即a1、b1、c1中只能有一个为真。3、用基本指令实现选择序列12电器控制与PLC教案用基本指令编制的梯形图4、用置位/复位指令实现选择

7、序列（a）分支（b）合并用置位/复位指令编写的梯形图程序、12电器控制与PLC教案5、用布进指令实现选择序列举例：分捡小球大球的机械装置的控制，工作顺序是向下，吸抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。动作顺序：1）左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通）。2）左、右移由Y4、Y3控制，上升、下降由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。12电器控制与PLC教案1、PLC接线图输入点：X1为左限位开关SQ1；X2为下限位开关SQ2

8、（小球动作、大球不动作）；X3为上限位开关SQ3；X4为释放小球的中间位置开关SQ4，X5是释放大球的右限位开关SQ5；X0为系统的运行开关。输出点：Y0是机械臂下降KM0；Y2是机械臂上升KM2；Y1是吸球口KM1；Y3是机械臂右移