数控加工宏程序概述及用法.doc

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1、数控加工宏程序概述及用法宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。1、宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值

2、。宏的书写调用1）直接调用：主程序体的一部分2）子程序调用：M98、M99（不含参数）3）含变量调用4）自定义调用：可以自己定义一个代码，G71、G72、G76均由宏程序编写宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。2、宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。3、变量变量用变量符号#和后面的变量号指定。例如#1表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中例如#[#1+#2-12]当在程序中定义

3、变量值时小数点可以省略例当定义#1=123变量#1的实际值是123.000改变引用的变量值的符号要把负号一放在#的前面例如G00X—#1（1）变量的分配类型I,这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下表确定的关系。A　　＃1I　　＃4T　　＃20B　　＃2J　　＃5U　　＃21C　　＃3K　＃6V＃22D　　＃7M　＃13W　＃23E　　＃8Q　＃17X　＃24F　　＃9R　＃18Y　＃25H　　＃11S　＃19Z　＃26上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量

4、。例：G65　P1000A1.0　B2.0　I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。（2）变量的级别#O1）空变量尚未被定义的变量，被称为<空>。变量#O经常被用作<空>变量使用。该变量不能赋值。未定义的变量有以下性质：在引用未定义变量时，地址符也被视作空。如#1=（空）时，G90X100Y#1与G90X100相同。2）局部变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为局部变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在

5、另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。当断电时局部变量被初始化为空3）公共变量#100～#199，#500～#599可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。当断电时变量#100-#199初始化为空；变量#500——#999的数据保存，即使断电也不丢失。4）系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。系统变量是根据用途而被固定的变量。主要有以下几种（表3）：表3系统变量

6、变量号码用途#1000～#1035接口信号DI#11000～#1035接口信号DO#2000～#2999刀具补偿量#3000，#3006P/S报警，信息#3001，#3002时钟#3003，#3004单步，连续控制#4001～#4018G代码#5001～#5006各轴程序段终点位置#5021～#5026各轴现时位置4、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）（1）变量的定义和替换　　＃i　＝＃j（2）加减运算＃i　＝＃j　+　＃k//加＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　//减（3）乘除运算＃i　＝＃j　*　＃k　　　　　　　

7、//乘＃i　＝＃j　/　＃k　　　　　　　//除（4）函数运算　　＃i　＝SIN[＃j]　　　　　　　　//正弦函数（单位为度）＃i　＝COS[＃j]　　　　　　　　//余函数（单位为度）＃i　＝TANN[＃j]　　　　　//正切函数（单位为度）＃i　＝ATANN[＃j]╱　＃k　　　//反正切函数（单位为度）＃i　＝SQRT[＃j]　　　　　　　//平方根＃i　＝ABS[＃j]　　　　　　　　//取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用　　表达式中括号的运

8、算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。5、控制指令1)无条件转移GOTOn;n:顺序号1到999992)条