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1、欢迎共阅寻原点相关问题新代系统寻原点规格：1.先以第一段速度（1500mm/min左右）往原点开关方向移动2.压到原点开关，原点信号变化，反向以第二段速度移动，3.找到马达INDEX信号(马达零点信号)，轴向停止，寻原点结束原点开关挡块第一段速度移动第二段速度移动马达INDEX信号ON寻原点结束寻原点动作规格与异常处理1.将控制器切到HOME模式(R13填入7)。2.按下JOG+或JOG-按钮。3.伺服马达即刻依参数861～866设定之寻原点方向，以参数821～826设定之寻原点速度前进。4.当伺服马达依寻原点速度前进时，碰到原点极限开关信号后，马达立刻减速停止。(X轴对应之原点
2、极限开关信号为C79、Y轴为C80、…….)5.马达停止后立既反转并以寻原点第二段速度后退。(寻原点第二段速度由参数841～846设定)6.伺服马达后退时，会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置，并准确停在这个位置上。7.这个停止点位址既为机械原点。(请参考下图)寻原点动作示意图欢迎共阅机械原点马达速度(正转)寻原点速度距离寻原点第二段速度马达速度(反转)ONHOMEDOG信号OFF马达零点信号※注系统资料56~59马达一转为100%※注：系统资料56～59所显示之数值内容为离开原点极限开关到第一个马达零点(Index)之旋转距离，此距离以百分比表示，25代表1/
3、4转。(马达一转为100%)正确之系统资料56～59所显示之数值内容应为介于20～80。l原点栅格功能说明：(参数941～946)1.什幺是马达零点讯号？一般伺服马达皆配有编码器，编码器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既为马达之零点讯号(Index)，该讯号於马达一转时会送出一个脉冲。2.何为原点栅格量？机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号(Index)期间之马达旋转距离既为原点栅格量，此距离会於系统资料编号56～59显示，显示单位为百分比，亦既25代表1/4转，50代表1/2转。3.寻原点栅格功能之使用时机：当马达第一个零点信号(Inde
4、x)与原点极限开关信号相当接近时(系统资料56～59小於20或大於80)，控制器有可能会因为I/O扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数941～946寻原点栅格功能打开。4.寻原点栅格功能之动作规格：(参数941～946)当打开寻原点栅格功能後(参数941～946设1)，如果CNC发现原点栅格量小於50%(马达半转),会忽略这个INDEX,继续找下一个INDEX作为此伺服轴之原点。马达速度(正转)距离原点栅格区间50%不抓OFF打开寻原点栅格功能後之机械原点寻原点速度寻原点第
5、二段速度马达速度(反转)ONHOMEDOG信号马达零点信号马达一转为100%打开寻原点栅格功能後之机械原点系统资料编号56～59的适当内容：参数941～946设定系统资料编号56～59的适当内容020～80(约马达1/5～4/5转)170～130(约马达7/10～13/10转)注意事项:1.进入诊断画面,看参数56(X轴),57(Y轴),58(Z轴),如果这个值太小或太大,表示原点极限开关与INDEX距离太接近,建议值:马达20%到80%的位置。2.栅格量保护设定原则:尽量让原点INDEX距原点极限开关一个安全距离(1/5转以上),如果原来的极限偏移量落于编码器1/5-4/5转之
6、间,则不起动栅格量保护,如果偏移量小于1/5或大于4/5转的距离,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为50%)。欢迎共阅1.设完参数后,重新作几次寻原点动作,看每次极限偏移量是否每次大于1/2转,如果是,表示已经忽略掉极限开关附近的INDEX,这个栅格量保护生效。2.极限开关若品质太差,每次寻原点极限偏移量太大,可将寻HOME第二段速度设小(参数841～860),会提高找极限偏移量的重现性,有助于栅格量保护设定，建议参数841～860设定范围介于100～300之间。欢迎共阅寻原点动作异常诊断步骤：1.启动寻原点动作时，机台一直往原点开关方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。
7、可能原因：a.HOMEDOG讯号没有信号变化，原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLCI_bit”，检查寻原点时原点开关信号是否有变化。2.启动寻原点动作时，机台确往反方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。可能原因：a.HOMEDOG讯号一直on着。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLCC_bit”，检查寻原点时C79(X轴)、C80(Y轴)及C81(Z轴)之on/off是否正常。
