机械设计专业毕业设计任务书

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1、机械设计专业毕业设计任务书9机械设计专业毕业设计任务书一、题名称：工业机器人实训台设计子题1同步传送带及上料系统设计子题2机械设计专业毕业设计任务书9机械设计专业毕业设计任务书一、题名称：工业机器人实训台设计子题1同步传送带及上料系统设计子题2机械设计专业毕业设计任务书9机械设计专业毕业设计任务书一、题名称：工业机器人实训台设计子题1同步传送带及上料系统设计子题2模拟（N）数控钻床设计二、指导教师：张敏XX三、设计内容要求1、题概述1）在工业机器人实训台系统中，上述子题是其中的2个设计任务，一般说，这些题可以选择单

2、片机控制、PL控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示

3、系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀实现的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（N加工、码垛、投送等等）。本毕业设计建议采用单片机或PL进行控制。3)模拟（N）数控钻床:（

4、补充数控钻的概念）。单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、PL或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。控制该题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或PL控制设计。4)关键词：气动推杆；

5、移动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等2、设计内容与要求设计内容：1）设计被抓取物料对象2）选择合适的气动推杆、移动滑台3）机构部分设计4）气动系统设计）控制系统设计（软与硬）6）系统调试与运行设计要求：1）机构设计正确与规范2）气动推杆选择合理3）气动回路设计合理4）提供完整的安装图纸）调试方案设计正确6）软、硬设计合理四、设计参考书模拟电子技术高等教育出版社数字电子技术高等教育出版社单片机语言程序设计北京航空航天大学出版社单片机原理及应用中南大学出版社气动与液压基础入门化学工业出版社机械基础机械工业出版社

6、五、毕业设计论节安排及要求1、本次毕业设计论结构采用6的基本结构。第1概述。用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计题的由及意义，工业机器人实训台的基本功能。第2设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍，然后针对子题讨论具体的设计方案。第3硬电路设计。主要分析电路各组成部分的工作原理，包括电路原理图、主要元器性能分析、电路原理分析等主要内容。第4软设计。主要进行电路的软设计，包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。第系统的调试。主要包括调试前的准备工作

7、，调试的方法和步骤，调试结果分析等，应该与系统方案设计提出的功能相呼应。第6总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的，以及你的心得体会、感想、收获等。六、论的格式要求(小四、宋体)(以下五号、宋体)1、封面2、目录3、内容摘要(200~400字左右，只要中摘要，可以不要英摘要)4、引言、正（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录(参考献、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排序号内容要求完成时间1师生见面,下发毕业设计任务书

8、、布置毕业设计2016282前期准备完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定假期3元选型参数、型号、数量201．9．14控制板原理图设计201．9．30控制板PB板设计与制作20110146软程序编写调试20110317整机调试完成批定功能201．11．108毕业设计任务书编写毕业设计说明书在规定时间前上交指导教师处2011129毕业答辩及成绩评定201年