L7B同步电机自学习方法及自学习时磁极检测方法.doc

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1、L1000同步电机自学习方法L1000变频器相对于L7B、676GL5-IP的自学方式要简单直观，并且是停止型自学习，电梯更换编码器时不需要吊起轿箱，通过停止型自学习就能学出电机参数及编码器原点。控制回路接线种类端子号出定厂设定端子功能接点输入S1正转S2反转多功能接点输入S3外部故障H1-03S4故障复位H1-04S5多段速1H1-05S6多段速2H1-06S7多段速3H1-07S8直通模式一般H1-08=9，基极封锁常闭输入，S8-SN有信号时变频器有响应输入公共端SNSP，SC出厂时短接安全输入H1安全输入1出厂时，H1-HC，H2-HC

2、短接，一般不用。H2安全输入2HC安全公共端模拟量输入A1模拟量输入1速度信号用模拟量时接0-10VA2模拟量输入2用力矩补偿时接0-10V，H3-10=14AC模拟量公共端E（G）屏蔽接地故障接点输出MA故障常开输出MB故障常闭输出MC输出公共端多功能接点输出M1多功能接点输出1H2-01设定M2M3多功能接点输出2H2-02设定M4M5多功能接点输出3H2-03设定M6速度反馈卡的接线电机侧的测速编码器为长线驱动型编码器时，速度反馈卡为PG-X3卡，PG-X3卡插在变频器主板的CN5-C口。PG-X3卡的接线如下：端子排端子号功能TB1A＋

3、编码器A相A－Ｂ＋编码器B相Ｂ－Ｚ＋编码器Z相Ｚ－ＳＤＦＥ接地TB2ＩＰ编码器+5VＩＧ编码器0VＳＧa﹢A相监视输出a﹣b﹢B相监视输出b﹣z﹢Z相监视输出z﹣PM电机自学习的步骤1．控制方式的设定。（参数设定方式参考L1000A快速使用指南第46-48页）A1-02=7带PGPM电机矢量控制方式2．自学习的参数设定。a.进入自学习菜单b.T2-01=1PM电机的停止型自学习。c.设定电机参数（连续按∧键自动显示）T2-04=电机功率（KW）T2-05=电机额定电压（V）T2-06=额定电流（A）T2-08=电机极数T2-09=电机转速T2-

4、16=电极旋转一圈PG脉冲数（PPR）d.按RUN键开始自学习，自学习结束显示END。e.T2-01=3初次磁极推定参数的停止型自学习。自学习结束显示ENDf.T2-01=4编码器原点补偿的停止型自学习。自学习结束显示END3．试运转电机。3次自学习结束后，电机进行试运行，将电机以10%，20%，的速度运行。试运行设定N8-35=2，S6-10=0如果出现DV6改变F1-05=0或1（编码器相位调整）。观察运行是否有异常振动或者响声。监视U1-03的值是否正常，有无波动，是否过大。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利启动（此为初期

5、磁极检测功能测定）。重复以上操作数次并观察。