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时间：2020-08-13
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1、例8-1解ttt例8-2解例8-3试用部分分式法求下列函数的Z反变换。解例8-4解例8-5解解例8-6试求下列闭环离散系统的输出z变换C(z)。解例8-7解例8-8解例8-9解：例8-10解例8-11r(t)=1+t,解已知采样系统如图，采样周期T＝0.5s。（1）判断系统稳定性；（2）求系统在输入为r(t)=1(t)+t2时的稳态误差；（3）求系统单位阶跃响应的Z变换表达式。例8-12C(s)R(s)—零阶保持器解：(1)(2)，ess=0.5，系统稳定。(3)解：(1)系统结构图如图所示，其中(1)求开环系统的脉冲传递函数；(2)判断
2、系统的稳定性；(3)求系统的稳态误差。R(s)--C(s)(2)由D(z)=0，得z1=0.4+j0.2，z2=0.4－j0.2，z=0.447<1,系统稳定。例8-13(3)KP=K=,Ka=10,e()=0.1例9.1例9.2_例9.3例9.4例9.5例9.6例9.7试求A及ф(t)。例9.8设系统状态方程为解方程组得，ф11(t)=2e-t–e-2t,ф12(t)=2e-t－2e-2tф21(t)=-e-t+e-2t,ф22(t)=-e-t+2e-2t例9.9例9.10例9.11例9.12例9.13例9.14例9.14例
3、9.15(s-1)2漏了分母例9.16例9.17注意图的画法与教材有所不同！
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