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《液压马达的原理及应用课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、液壓馬達的原理及應用主講人:蔡俊銘金聖泰實業液壓馬達為將液壓泵提供的液壓能轉換成旋轉運動之機械能的裝置。液壓馬達的簡述液壓馬達分類如下表工作壓力輸入到液壓馬達之液壓油的壓力謂之工作壓力此壓力決定液壓馬達之工作負載額定壓力依試驗標準規定下,油壓馬達可以持續正常工作之最高壓力排量不考慮泄漏的情形下,使油壓馬達心軸轉一圈(2π)所要的油量,單位為C.C/REV流量油壓馬達之流量=每分鐘轉速X排量每分鐘之流量不考慮泄漏量稱為理論流量考慮泄漏量稱為實際流量液壓馬達相關名詞解釋註:液壓馬達的實際流量大於理論流量容積效率實際輸入液壓馬達的流量及理論流量的比值轉速每分鐘的流量/每轉的排量=液壓馬達之轉
2、速理論輸出的轉矩T=液壓油壓力X排量/2π輸入功率功率=輸入壓力X輸入流量/常數輸出功率功率=液壓馬達輸出轉矩X角速度=TXNX2π/60總效率=輸出功率和輸入功率之比值液壓馬達相關名詞解釋液壓馬達的符號斜盤式軸向柱塞馬達液壓馬達的結構及作動原理斜盤式軸向柱塞馬達作動原理液壓馬達的結構及作動原理葉片式液壓馬的工作原理齒輪式液壓馬達(外嚙合式)液壓馬達的結構及作動原理齒輪式液壓馬達的工作原理擺動式液壓馬達液壓馬達的結構及作動原理擺動角可大於180度擺動角小於180度油壓符號擺動液壓馬達的工作原理作動原理:高壓液壓油自油口進入後推動葉片,而轉動輸出心軸,低壓油則由另一油口流出.擺線式液壓馬達液壓
3、馬達的結構及作動原理擺線式液壓馬達之工作原理如下圖,進油口的壓力油推動轉子,使轉子依定子輪針轉動帶動心軸輸出扭力內曲線徑向柱塞液壓馬達液壓馬達的結構及作動原理內曲線徑向柱塞液壓馬達工作原理內曲線徑向柱塞液壓馬達工作原理轉子旋轉,帶動滾輪推動柱塞把低壓油排出液壓馬達的結構及作動原理五星曲柄連桿徑向式液壓馬達五星曲柄連桿徑向式液壓馬達工作原理工作原理:高壓液壓油作用在活塞推動連桿,連桿推動凸輪心軸而產生扭矩,凸輪偏心軸推動連桿活塞,使低壓油排出.Calzoni五星式徑向式液壓馬達液壓馬達的結構及作動原理Calzoni五星式徑向式液壓馬達Calzoni五星式徑向式液壓馬達動態Calzoni液壓馬達
4、之特點高機械效率力量是由柱內緃列加壓之液壓油來傳遞,沒有任何的連桿,活塞及插銷使機械效率可以達到96%Calzoni液壓馬達之特點活塞及油缸單元在二個球面之間作動.故會自動對準.由於自動對準的組件使力量傳遞不會抵消故有很高的啟動扭矩(力)可以到91/95%高的啟動扭力Calzoni液壓馬達之特點高容積率可達到伸縮式的油缸筒上端和油缸蓋的球面表面及下端和偏心軸上的球面的表面接觸達到密封液壓油的效果.這個接觸的唇和球面的表面保持著圓型的截面,當有壓力的應力時密封的幾何位置沒有改變.98%Calzoni液壓馬達之特點27自動磨耗補償熱衝擊補償:沒有卡死的風險磨耗補償及熱衝擊的回復是由彈簧來吸收Ca
5、lzoni液壓馬達之特點28配油盤內是採用壓力平衡的系如左圖可以看到壓力的平衡區域.尺寸及規格尺寸及規格尺寸及規格尺寸及規格尺寸及規格尺寸及規格液壓油的質量,黏度,清潔度,對液壓馬達的可靠度,效能,壽命有很大的關係.建議的使用黏度範圍:30~50mm2/s在最惡劣的環境下:黏度值(最小絶對值)=10mm2/s在瞬時的緊急狀況下,且液壓油的溫度為最高80℃下.黏度值(最小)=18mm2/s會降低扭力性能及最大的功率.黏度值(最大)=1000mm2/s當為冷啟動油壓馬達.使用液壓油注意事項使用液壓油注意事項液壓油必須依照系統的操作溫度來選用,請依下表來選用液壓油.系統的操作溫度請務必維持在80℃
6、以下,以免破壞油封,及使馬達損壞建議使用的液壓油為依DIN51524PART2(耐磨,抗氧化,耐蝕添加劑)及PART3(高黏度的.適用於高的溫度範圍)之液壓油.當使用水基液壓油時要採用特殊帶有”W”編碼之液壓馬達,使用HFA,HFB,或HFC系液壓油,馬達性能會有所降低.如使用HFD或HFD系液壓油時,油封必需使用FPM(氟素橡膠)材質(馬達編號有”V”)型的液壓馬達液壓油的使用液壓油使用注意事項液壓油類型液壓油之型式含水百分比重HFA油-水,乳化液95~98%HFB水-油,乳化液>40%HFC水基溶液(一般為水乙二醇)35÷55HFD合成油(無水)0÷0.1HFD/R磷酸酯基液壓油HFD/
7、S氯化烴類基液壓油HFD/T磷酸酯和氧化烴基液壓油HFD/U其他液壓油馬達應用溫度℃液壓油等級壓力(操作壓力%)速度(最大速度%)功率(最大功率%)最大理想HFA5050205040HFB8080606045HFC6050306045HFD1001001008050為了確保液壓馬達之運作平順,液壓油要合符以下的清潔度等級:依NAS1638之Class9依SAE,ASTM,AIA之Class6ISO/DRW.4
