资源描述：
《模糊控制实验演示教学.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、中南大学模糊控制课程实验报告学生姓名：彭雄威指导教师：袁艳学院：信息科学与工程学院学号：实验一：本系统设计基于MATLAB图形模糊推理系统，设计步骤如下：打开MATLAB，输入指令fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Mamdani模糊推理系统。（1）增加一个输入变量，将输入变量命名为E、Ec，将输出变量命名U。这样就建立了一个两输入单输出的模糊推理系统。如图1.1所示。图1.1增加一个输入变量(2)设计模糊化模块：设计隶属度函数论域范围图3.2设计水位误差E模块3.3设计水位误差Ec模块图3.4设计水位输出U模块（4）模糊控制器的规
2、则设计（5）通过观察器观察规则情况在菜单view中的rules和surface选项分别对应得是规则观测器和曲面观测器。图3.7规则观测器图3.6曲面观测器(6)保存编辑好的FIS文件实验二：利用MATLAB软件的M文件编辑器和实验一所生成的fuzzf.FIS文件，在M文件编辑器中输入：a=readfis('fuzzf');evalfis([-0.5,-0.07;-0.5,0;-0.5,0.07;0,-0.07;0,0;0,0.07;0.5,-0.07;0.5,0;0.5,0.07],a)便可得fuzzf.FIS文件的模糊控制查询表，其中的数据在水位误差E
3、的论域为[-11]，误差变化Ec的论域为[-0.10.1]内可以任意取值。a=readfis('fuzzf')a=name:'fuzzf'type:'mamdani'andMethod:'min'orMethod:'max'defuzzMethod:'centroid'impMethod:'min'aggMethod:'max'input:[1x2struct]output:[1x1struct]rule:[1x5struct]a=readfis('fuzzf');evalfis([-0.5,-0.07;-0.5,0;-0.5,0.07;0,-0.07;
4、0,0;0,0.07;0.5,-0.07;0.5,0;0.5,0.07],a)ans=-0.2000-0.4444-0.46670.1363-0.0014-0.22710.40000.44120.1333实验三利用MATLAB软件的M文件编辑器（也可选择C语言）完成模糊控制查询表的计算。注意：全部工作都由程序实现，不利用FIS文件，不使用Fuzzy工具箱，包括模糊关系矩阵的求取及模糊推理、模糊判决。表1偏差E的赋值表eE-6-5-4-3-2-10123456NB10.80.70.40.40.10000000NM0.20.710.70.300000000N
5、S00.10.30.710.70.2000000NO00000.10.61000000PO00000010.60.10000PS0000000.20.710.70.30.10PM000000000.20.710.70.3PB000000000.10.40.70.81表2偏差变化率Ec的赋值表ecEc-6-5-4-3-2-10123456NB10.70.30000000000NM0.30.710.70.300000000NS000.30.710.70.3000000O00000.30.710.70.30000PS0000000.30.710.70.300P
6、M000000000.30.710.70.3PB00000000000.30.71表3推理语言规则表EcENBNMNSOPSPMPBNBPBPBPBPBPMOONMPBPBPBPBPMOONSPMPMPMPMONSNSNOPMPMPSONSNMNMPOPMPMPSONSNMNMPSPSPSONMNMNMNMPMOONMNSNSNSNSPBOONMNSNSNSNS表4控制量U的赋值表U-6-5-4-3-2-10123456NB10.70.30000000000NM0.30.710.70.300000000NS000.30.710.70.3000000O00
7、000.30.710.70.30000PS0000000.30.710.70.300PM000000000.30.710.70.3PB00000000000.30.71程序如下：clc;clear;E=[1,0.8,0.7,0.4,0.1,0,0,0,0,0,0,0,0;0.2,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0;0,0.1,0.3,0.7,1,0.7,0.2,0,0,0,0,0,0;0,0,0,0,0.1,0.6,1,0,0,0,0,0,0;0,0,0,0,0,0,1,0.6,0.1,0,0,0,0;0,0,0,0,0,0,0.
8、2,0.7,1,0.7,0.3,0.1,0;0,0,0,0,0,0,0,0,0.
