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《高速公路车辆贯行的紧急刹车的数学模型(1).pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、年月焦作大学学报∀综合版#胡5!·第!期∃%&∋()∗%+∃%−&%&(,./∋0,12∀02(13/0,0/4,1,%(#7869:6;,)06嘴高速公路车辆贯行的紧急刹车的数学模型钟剑龙<,摘要本文给出了加州行车准则的改进并求声了车辆贯行时的紧急刹车问<关键词车辆贯行加州行车准则<=ΕΦΓ∀8#我们假定个忠于职守的司机驾驶着Ε8=辆相伺的汽车在一条平直慢长的公路上行,<ΦΓ8,Γ#驶遵循下列三条行车准则>?Δ,一。Η石、<不准超车≅其余各车按行车准则加速或减速Α、当第Β个司机发现前方出现路障时,采取紧急刹车策略。!、正常行驶时,每一
2、个司机始终保持其与前一辆车的首尾间距与其自身车速之比为。。,。常数入Φ,8Φ,8‘。簇‘镇‘‘一,∀#Ιϑ7称这一准则为改进的加州行车准则。宁!#,∀8#设汽车车身长为∗Χ表示第Β辆车在,,。8一8ΚΦΓ一,特别地当时。8则上述加州行车准则可表示时刻的位置<<解方程Α#得如下尸,““5一。、5Φ‘8ΦΓΛ8一’<∀#Λϑ7一母ϑ忆ΒΦ‘“当前方出现路障时八山十了脚十、一,−ΜΒ8,竺竺、,∀8‘,、二Ε∀#二月入#、Φ−一Φ一∃5下ΓΝ,尸不丁下,下丈二∃6一八、Γ乙少工、,,∀Β一Α!⋯#其中7为刹车系数显然7ΟΚ、,<<综合上述!#Ρ#两式得到下
3、述定理当正常行驶时,。,,、,、Μ≅888一Π一Ε∀8#定理每辆车在时刻∀Κ成成#速度入∀Μ≅8ΜΒ,Λ’∀、一#“卜孟∀、Θ“#‘∗Η#’Ι二岑8兰<一“Ε为<驾驶员应按下式加速或减速&宜一一‘8,一石ϑ队。ϑ〔∀砚瓦十。#十⋯ΦΒ8Φ一Π,Ε∀#5宁宁沃∀≅∀8#ΦΒ∀8##一二竺、‘、一‘二、“‘’Π一一一卜<、一Π岑Ε8」,竺竺7∀从#Β子,卜、“,一Φ‘Α“」8一,Β≅、下,了夏舀叮丁设。时第辆车的速度为石∀ΒΗ、··、∀Β一Α5⋯#Α⋯⋯#,8Η,,Κ时刻之前此时,特别地假定在各车以由于某种原因其中一辆车前方出5,<现路障,,速度石均
4、速前进即不失一般性设这辆车就是第一辆,,,=&&−&!&&车按上述行车准则驾驶第一辆车的司机采一一Λ⋯ΗΗ⋯Η<<则上述结果为取紧急刹车策略Φ,∀8#一Φ。ϑ。8一。ϑ。∀、8#ϑ7ϑ〔毕毕毕奋、八)第!期钟剑龙<高速公路车辆贯行的紧急刹车的数学模型。卜Α∀一Π,一一一Π俘∀入8#ΜΜ≅Φ≅ΦΒ,8一、Β。#、。#Γ∀#ΕΛ,’5一。,洲Η又Η下下又又二Τ入8∀ΒΙΑ⋯Φ∀8#一八气Γ乙少Σ丁≅入定理Α,5特别地第Γ辆车会撞上路障的充分条厂,、,俘一一俘Γ一∗上卜一,<8Β‘∗Ν∃Υ∗少一节∗&Β∗ΓΒ州,石尹二寸件为一一万卞几八一、ΛΛΛ,,Λ一一日
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7、Α#Σ车<∀即路障#的充分条件为⋯Φ≅Φ卜退Β一Α、!、妻Ρ⋯⋯Φ∀8#8Ε一8’5一一一、才&]<,、Φ卜,Φ卜,Φ‘<8Φ−Φ,‘一ϑ78#Ε8一0∀十∀#∀入#ϑ⋯十∀#Δ≅丁⋯,,。、)刃’一二下!#)日∗入∀+叫一一其中#%飞厂门戈+,+−.下尸/0一∋(——12∃%∀&,、)从−,、、一二,7∗∗。二日日∗入!∀:,4一一=。43,一8<:><−’二;−4又下气++气5匕二州3布35一气26,!一气33干二不兀花子一节下尺下丁21’人几八八68一乙,9!?一‘’当入!∀入!∀一,。∃−∀&时第#辆车的首尾间距一−入
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