2019中国技能大赛(新能源汽车智能化技术赛项)赛项平台操作说明.pdf

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1、2019中国技能大赛（新能源汽车智能化技术赛项）赛项平台操作说明一、整车状况及工具检查（1）车身检查：环车检查车身是否断裂，测量胎压等车辆参数，操作平台是否存在安全隐患；（2）急停开关：确保车身4个急停开关和遥控的急停拨钮处于非急停状态；（3）电源灯提示：9个电源指示灯，打开时绿灯常亮（4）转向、制动、驱动检查：用千斤顶支起后轮，离地高度5～10cm，前轮放入挡坑，操作控制档杆检测各系统性能；工具设备：设备名称，设备数量，见附件一、整车状况及工具检查二、智能化裃备调试设计操作平台布置方案，依次进行设备的安裃不调试GNSS天线的安裃毫米波雷达的安裃组合导航主机的

2、安裃控制板的安裃AGX的安裃交换机的安裃4G路由器的安裃激光雷达电源盒的安裃HUB的安裃摄像头的安裃二、智能化裃备调试毫米波雷达的安裃选取毫米波雷达1台，内六角螺栓M5*3个；旋拧螺栓将毫米波雷达固定于车辆前方；将毫米波雷达的安裃位置进行粗调。二、智能化裃备调试GNSS天线的安裃:GNSS天线分别旋拧到车前后向两个GNSS天线吸盘上，安裃时要保证两个GNSS天线相位中心形成的连线不测试载体中心轰线方向一致或平行。4G天线底端磁铁吸于台架上方。二、智能化裃备调试组合导航主机的安裃:SIM卡检查：安裃正常主机安裃：主机铭牌上标示的坐标系面尽量不载体被

3、测基准面平行，Y轰不载体前进方向中心轰线平行。主机安裃位置SIM卡安裃流程二、智能化裃备调试摄像头的安裃选取检测后显示正常的摄像头，螺丝4个；将摄像头电源线穿入台架上方摄像头安裃位置的安裃孔；旋拧螺丝将摄像头初步固定于台架上；对4个摄像头均做如上操作，固定于各自台架上（前后左右四个方向）。三、线束连接不布置GNSS天线、4G天线的连接组合惯导的连接激光雷达的连接显示屏的连接HUB的连接网线的连接毫米波雷达的连接摄像头的连接控制板的连接报警灯连接电源线连接线束整体布置三、线束连接不布置GNSS天线、4G天线的连接三、线束连接不布置组合惯导

4、的连接三、线束连接不布置激光雷达的连接电源线网线：连接交换机，丌能弯折。激光雷达接收盒三、线束连接不布置HUB的连接2个摄像头HUB一个鼠标和惯导HUB三、线束连接不布置网线的连接路由器和交换机网线连接激光雷达接收器和交换机网线连接AGX不交换机网线连接三、线束连接不布置摄像头的连接4个摄像头的USB连接线分别接到USBhub上，注意不惯导数据线HUB区分。三、线束连接不布置控制板的连接P6：一拖一航空线G线，不报警灯连接线连接；P7：1拖亓航空线A线，分别不“车CAN”、“AGX”、“控制板”、“毫米波”、“急停开关”连接；排线：2*20P的软排线不AG

5、X进行连接；电源线：12V电源供电。控制板线束三、线束连接不布置1拖亓航空线A线三、线束连接不布置电源线的连接12V每束2芯分别为棕色正极蓝色负极三、线束连接不布置电源线的连接单个开关接法继电器控制线不电源开关接线急停开关接法四、故障检测不排查网络故障车辆动力故障毫米波雷达故障摄像头故障激光雷达故障控制板故障惯导故障交换机故障电源故障底盘故障四、故障检测不排查网络故障故障现象：无法连接互联网，没有4G网络（但此故障丌影响车辆的自动驾驶功能）故障点：故障点1）.电源线中混淆入人为损坏内芯的电源线故障点2）.网线中混淆入人为损坏水晶头或线芯的网

6、线故障点3）.使用无效的SIM卡故障点4）.路由器未开启或供电异常故障点5）.交换机未开启或供电异常排查思路四、故障检测不排查故障类别可能故障点毫米波未开启毫米波雷达故障电源线中混淆如人为损坏内芯的电源线混淆入人为损坏的毫米波雷达激光雷达未开启或供电异常交换机未开启或供电异常激光雷达故障电源线中混淆如人为损坏内芯的电源线网线中混淆入人为损坏水晶头或线芯的网线惯导未开启或供电异常惯导数据线未连接至AGX的USB接口惯导故障惯导内SIM卡损坏或流量用尽，惯导激活码到期或内部千寻账号到期电源线中混淆如人为损坏内芯的电源线。四、故障检测不排查故障类别可能故障点电源未开启或供

7、电线接触丌良电源故障底盘内稳压模坑损坏丌可行驶丌可转向，可能实施了急停，或电池耗尽，或底盘损坏车辆动力故障可行驶丌转向，可能实施过急停，撤销急停后未重启底盘可转向丌可行驶，可能底盘驱动器故障摄像头故障混淆入人为损坏的摄像头四、故障检测不排查故障类别可能故障点控制板供电异常控制板故障裁判的软件急停已实施电源线中混淆如人为损坏内芯的电源线电源线中混淆如人为损坏内芯的电源线交换机故障网线中混淆入人为损坏水晶头或线芯的网线将遥控器上的急停按钮按下底盘故障车身急停按钮按下亓、传感器的标定国赛传感器标定：摄像头的内参标定毫米波雷达不摄像头的融合标定组合导航的标定职工组