PLC实训13 交通信号灯的PLC控制.ppt

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1、3交通灯信号灯的PLC控制项目3交通信号灯的PLC控制目标与要求●学习步进并行分支程序结构；●利用所学的PLC编程知识完成交通信号灯的控制；●提高从项目中获取知识信息并灵活处理实际问题的能力。项目分析该控制系统是一个时间顺序控制系统，可以采用基本逻辑指令编程，也可以用前面学习过的单流程步进程序设计；同时还可以将东西方和南北方各看成一条主线，并行同时执行，即用并行分支步进程序进行设计。因此，可画出该项目的控制时序图，如图2-3-2所示。图2-3-2十字路口交通信号灯控制的时序图按下启动按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按下停止按钮，系统完成当前一个循环后自动停止工作

2、。项目3交通信号灯的PLC控制项目准备1．并行分支的状态流程图当满足某些条件后，使多个分支流程同时执行的分支结构称为并行分支。并行分支是满足某条件时若干分支同时并行执行，因此必须等所有分支全部执行完毕后，才能继续执行下一个流程。如图2-3-3所示。图2-3-3并行分支状态流程图项目3交通信号灯的PLC控制项目准备图2-3-3中，S20为分支状态，S26为汇合状态。当步进程序执行到状态S20时，若X000为ON，则状态从S20同时转移至S21，S31和S41，三个分支流程同进并行执行；而只有当三个分支全部执行结束后，接通X004，才能使状态S23，S33和S43同时复位，转移到下一个状态S2

3、6，实现并行分支的汇合。2．并行分支点的编程并行分支点的编程原则和选择性分支一样，也是先对各分支集中进行状态转移处理，然后再分别按顺序对各分支进行编程，如图2-3-4所示。项目3交通信号灯的PLC控制项目准备图2-3-4并行分支状态编程项目3交通信号灯的PLC控制项目准备在图2-3-4中，在分支状态S20中先进行驱动处理（OUTY000），并以X000为触发条件，同时向三个分支状态转移处理（SETS21，SETS31和SETS41），然后按顺序分别对三个分支进行编程。3．并行汇合点的编程并行汇合点的编程原则是，将各分支的最后一个状态的SET触点串联，集中进行向汇合状态的转移处理，以保证每个

4、分支执行完毕后才能向汇合状态转移，然后再对汇合状态进行编程，如图2-3-5所示。项目3交通信号灯的PLC控制项目准备图2-3-5并行汇合状态编程项目3交通信号灯的PLC控制项目准备图2-3-5中，在各个分支状态都执行结束后，即各个分支的最未状态S23，S33和S43的STL触点均闭合时，接通步进汇合条件X004，集中转移到并行分支的汇合状态S26，然后进行输出（OUTY007）等其他处理。图2-3-2对应的梯形图和指令表，如图2-3-6所示。图2-3-6图2-3-3对应的梯形图和指令表项目3交通信号灯的PLC控制项目实施（一）确定PLC的I/O分配表本项目中PLC的I/O分配见表2-3-2

5、。表2-3-2十字路口交通信号灯的PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0HL1、HL2东西方向绿灯Y0停止按钮SB2X1HL3、HL4东西方向黄灯Y1HL5、HL6东西方向红灯Y2HL7、HL8南北方向绿灯Y3HL9、HL10南北方向黄灯Y4HL11、HL12南北方向红灯Y5项目3交通信号灯的PLC控制项目实施（二）画出PLC的I/O接线图1．根据I/O分配表，十字路口交通信号灯的PLC控制接线原理图，如图2-3-7所示。图2-3-7十字路口交通信号灯的PLC控制的接线原理图项目3交通信号灯的PLC控制项目实施（三）项目所用器材

6、项目所用器材见表2-3-3表2-3-3十字路口交通信号的PLC控制项目器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12十字路口交通信号灯控制板只13SB1按钮开关LA39-11个1动合4SB2按钮开关LA39-11个1动断5计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台16电工常用工具套17连接导线条若干项目3交通信号灯的PLC控制项目实施（四）按I/O接线图完成接线按图2-3-7接好线路。（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端与十字路口交通信号灯（LED模拟）的接线；（3）连接PLC的电源（注意先不要带电操作

7、）；（4）注意连接PLC的接地线。十字路口交通信号灯的PLC控制实物模拟接线图如图2-3-8所示。图2-3-8十字路口交通信号灯的PLC控制实物模拟接线图项目3交通信号灯的PLC控制项目实施（五）程序编写在步进程序设计时，要先画出控制系流的状态转移图，然后再根据状态转移图编写梯形图程序或指令程序。依照十字路口交通信号灯控制的时序图，并将东西方向和南北方向各看成一个分支，可得出十字路口交通信号灯控制的并行分支流程图，如图2