.PLC实训11LED数码管的PLC控制.ppt

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1、模块2基本应用模块基本应用模块主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求达到以下目标：◆认识状态软元件“S”；◆理解步进状态指令“STL”、“RET”；◆认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图；◆掌握步进程序的编写和输入方法；◆初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题；◆进一步掌握停电保持功能的应用。模块学习目标●项目1LED数码管的PLC控制●项目2大小工件分类的PLC控制●项目3交通信号灯的PLC控制●项目4工业洗衣机的PLC控制模块项目本模块包括四个项目：项目1LED数码管的PLC控制项

2、目1LED数码管的PLC控制目标与要求●认识七段数码管及其接线与运用；●学习PLC控制七段数码管的显示控制编程方法；●学会状态元件“S”与步进控制指令“STL”、“RET”；●学习步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。项目1LED数码管的PLC控制本项目要求实现七段数码管显示的PLC控制，是典型的顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从0开始，显示1秒，再显示一下个数字，一直显示到9，然

3、后又从0开始，重复运行，运行时按停止按钮可以马上停止，属于自动连续运行方式。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上，并留好接线端。项目分析项目1LED数码管的PLC控制项目准备1．在实际运用的显示中，要把具体的数字显示出来，七段数码管是通过不同的组合形成数字“0～9”的，图2-1-2中列出了数码管显示各个数字发光段的组合（发光为高电平“1”），如：当a、b、c、d、e、f六个发光段发光时，即显示数字“0”，而要显示数字“1”，则需要有b、c二个发光段发光。项目1LED数码管的PLC控制项目准备2．认识状态元件S与步进控制指令STL、R

4、ET：状态S是步进控制程序的重要软元件。状态元件S也有多种功能，最常用的一般状态元件编号是S0～S499共500个，其中S0～S19（10个）只能用于初始状态，S10～S19作应用指令FNC60（IST）的原点复原用，也不用于普通状态。一般普通状态都用S20～S499。状态元件分类表，如表2-1-1所示。表2-1-1状态元件分类表序号分类编号说明1初始状态S0～S9步进程序开始时使用2回原点状态S10～S19系统返回原点位置时使用3通用状态S20～S499实现顺序控制的各个步时使用4断电保持状态S500～S899具有断电保持功能5外部

5、故障诊断S900～SS99进行外部故障诊断时使用项目1LED数码管的PLC控制步进程序的运行控制使用STL和RET指令，其功能见表2-1-2所示。表2-1-2STL和RET指令功能基本指令指令逻辑指令功能STL状态驱动驱动步进控制程序中每一个状态的执行RET步进运行结束退出步进运行程序项目准备项目准备3．步进控制程序的状态转移图与步进梯形图的认识在三菱PLC的指令中，对设备的顺序控制过程常常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步（状态）可表示设备运行的每一个工序，程序就按控制要求一步步地执行，使设备按工序一个个地完成，因此

6、，会使程序控制逻辑简化，程序直观、易懂、易学，程序设计思路也就更清晰和方便。由于步进控制程序图每一步的工作十分明确，因此非常有利于程序的修改和调试。步进控制一般分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本项目主要介绍单流程步进控制的应用，选择性分支和并行分支将在后述项目中介绍。图2-1-3所示为步进控制单流程程序的基本结构。其中图(a)是状态转移图（SFC），图(b)是相应的步进梯形图（STL）。从图2-1-3中可知，步过程序的基本结构是由初始状态（S0）普通状态（S30～S32）等和状态转移条件组成的。其中初始状态可视为设备的运行停止状

7、态，也可称为设备的待机状态。普通状态为设备的运行工序，按顺序控制过程从上向下地进行。状态转移条件是：设备运行时，当某一工序执行完成后，从该工序向下一工序转移的条件。项目1LED数码管的PLC控制项目准备（a）状态转移图（SFC）(b)步进梯形图图2-1-3步进控制程序的基本结构项目1LED数码管的PLC控制项目准备步进程序的特点（1）要执行步过程序，首先要激活初始状态S0。一般情况下，步进程序都会用特殊辅助继电器M8002在PLC得电时产生脉冲来激活S0，如图2-1-3所示。（2）步进程序中每个普通状态执行时，与上一状态是不接通的。当

8、上一个状态执行完成后，基满足转移条件，就转移到下一个状态执行，而上一状态就会停止执行，从而保证了执行过程按工序的顺序进行控制。同时，图2-1-3所示的“状态转移图（SFC）”是将工序执行的内容与工序转移要求以状态执行和状