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1、国家职业资格全省统一鉴定加工中心操作工论文（国家职业资格二级）论文题目：对FANUC系统中G10指令的使用心得姓名：胡宏娜号：4号：047所在省市：省市所在单位：省技师学院对FANUC系统中G10指令的使用心得胡宏娜技师学院摘要:在数控铣床加工中,工件尺寸精度是靠着刀补来保证的.而刀具补偿值包括了刀具长度补偿和刀具半径补偿,它是可以通过两种方法来输入到CNC储存器中:一是从CRT面板手动输入,这是我们常用的加工方法:二是使用G10指令通过程序来改变刀具补偿值来输入到CNC存储器中.而对于一些规则的
2、曲面加工手动输入是不能满足加工要求的,而使用自动编程又会出现生成程序长,传输不便,空刀多影响加工效率等一系列问题.这时,用G10结合宏程序的使用来解决一些规则的曲面加工问题成了最有效、最方便、高效的加工方案。关键词：G10刀具补偿宏程序正文：在FANUC系统中，G10是一个比较特殊的指令，在不同的场合下有着不同的用途、不一的表述，但都能体现它的强大，有些场合甚至是不可替代的。一、G10的简介G10（可编程参数输入），参数可用编程输入，该功能主要用于设定螺距误差的补偿数据，以应付加工工件的变化（如机
3、件更新，最大切削速度或切削时间常数的变化等），在这里主要讨论G10指令针对利用刀具半径补偿的变化来加工规则曲面的方法。在Fanuc数控系统中，对于“可编程参数输入(G10)”的使用有着严格的规定。G10指令的格式取决于需要使用的刀具补偿存储器(见表1)表1FANUC系统中刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置围刀具补偿存储器的种类指令格式H代码(长度补偿)的几何补偿值G10L10P_R_H代码(长度补偿)的磨损补偿值G10L11P_R_D代码(半径补偿)的几何补偿值G10L12P_R_D代码(半径补偿)
4、的磨损补偿值G10L13P_R_表1中,P表示刀具补偿号;R表示绝对值指令(G90)方式下的刀具补偿值;如果在增量值指令(G91)方式下的刀补值,该值与指定的刀具补偿号的值相加和为刀具补偿值。一般情况下使用比较多的当属表中的第三种,即:D代码(半径补偿)的几何补偿值→L12。在以上4种指令格式中,R后面的刀具补偿值同样可以是变量,如:G10L12P01R#5,表示变量#5代表的值等于“D01”所代表的刀具半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿值。上述这点是非常重要的！它决定了“可编程参数输入（G
5、10）”的主要使用场合就是宏程序。可以说G10是为宏程序应运而生的。在手工编程中，G10是宏程序用以解决各种斜面、倒圆面以及其他必须使用刀具半径补偿的加工编程不可或缺的利器。一、示例程序及其说明示例1、G10在宏程序倒圆中的应用：如图1图1这是一个能简单直观的表达G10指令优越性的图。拿到这份图纸我们要先进行加工工艺的编制,程序的编写、输入、调试、运行直至加工出符合零件尺寸的工件.一个长半轴a=30mm,短半轴b=15mm的凸椭圆,高度为10mm，倒R4mm的倒圆。为了便于说明,这里作了必要的简化
6、,即该椭圆事先已加工出来下面仅就倒圆面的加工进行详细的说明（刀具选用为Φ10立铣刀）:O0001程序名M3S1500主轴正转转速G90G54工件坐标系G00X36Y0Z10快速定位Z2快速接近工件#1=0倒圆起始角度赋值#2=4倒圆角半径#3=5刀具半径WHILE[#1LE90]DO1倒圆的逻辑语句G00X36Y0定位下刀点，防止下刀时撞刀#4=#2*[1-COS[#1]]Z方向的变量#5=#3-#2*[1-SIN[#1]]赋值刀具半径补偿值的变量G01Z-#4F500Z方向的下切G10L12P0
7、1R#5可编程参数生效#6=0椭圆起始角度赋值WHILE[#6LE365]DO2椭圆的逻辑语句#7=30*COS[#6]椭圆上X轴上的变量#8=15*SIN[#6]椭圆上Y轴上的变量G41G1D01X#7Y[-#8]F600顺时针铣削椭圆#6=#6+1椭圆变量改变END2椭圆逻辑语句结束G0Z1抬起刀具，防止执行倒圆逻辑撞刀#1=#1+1倒圆变量改变END1倒圆逻辑语句结束G00Z100快速提刀G40G11可编程参数输入取消M5主轴停转M30程序结束在这个例子中．宏程序的编写建立在两个重要的基础上
8、．即轨迹的数学表达与加工倒圆面时刀心运动轨迹的数学表达。两者又是相互影响、相互联系的.整个加工轨迹的数学原理为使用铣刀进行加工，从最高面开始(此时在Z方向上铣刀刀心与倒圆面的最高处平齐)，以自上而下的方式逐层下降，每层高度上铣刀与相应的外轮廓有一个刀具半径的距离，并以顺时针方向走刀(顺铣)，由于无法直接描述铣刀的运动轨迹的数学表动轨迹，唯一可行的方法就是通过刀具半径补偿来表达(这里使用左侧刀具半径补偿G41)。随着刀具沿着倒圆面逐层下降．在每层高度上的刀具半径补偿值Dxx(下面的程
