FANUC系统常用指令.doc

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1、一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96S；S单位为m/min。此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。如：G50S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。（2）直接设定主轴转速指令G97。格式：G97S；S的单位为r/min（注：一般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。格式：G

2、99F；F单位为mm/rG98F；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32指令进刀方式为直进式。注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。格式：G32XZF；其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。螺纹深度计算：h=0.6495p螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T0202T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。（2

3、）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。8、辅助功能指令MM00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。1、单一形状固定循环：G90、G92、G94。（1）外径、

4、内径切削循环指令G909A）圆柱面切削循环格式：G90XZF；其中：XZ为切削终点坐标。例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序编制。程序：O001；G99G97S500M03T0101F0.2；G00X85.0Z5.0；G90X75.0Z-39.8；X70.0；X65.0；X60.0；X55.0；X50.4；G01X50.0Z0.0;Z-40.0;X80.0;G00X100.0Z100.0；M30；B）锥面车削循环格式：G90XZRF；其中：XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。如图所示

5、：R9有关R的计算：如图所示：R=6.25（1）端面切削循环指令G94A）垂直端面车削固定循环。格式：G94XZF；其中：XZ为切削终点坐标。如图所示：程序：O001；G99G97S500T0101M03F0.2；G00X65.0Z5.0；G94X30.4Z-5.0；Z-10.0；Z-14.8；G00X100.0Z100.0；(3)螺纹车削指令G32（恒螺距螺纹车削）格式：G00XZ；定位点G32XZF；螺纹终点坐标与螺距练习图：h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2编程举例：G00X39.5Z5.0；G3

6、2Z-35.0F3.0；G00X42.0；9Z5.0；X39.0；G32Z-35.0F3.0；……M30；（4）固定循环指令G92格式：G00XZ；定位点G92XZF；螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：G00X42.0Z5.0；G92X39.0Z-35.0F3.0；X38.0；X37.0；X36.1；G00X100.0Z100.0；M30；（5）锥螺纹：G92XZRF；其中：XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；F为螺距。（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：M6P=1mmM8P=1.25mmM10P=1.5mmM12P=1.75mmM14P=

7、2mmM16P=2mmM18P=2.5mmM20P=2.5mmM24P=3mmM30P=3.5mm三、多重复合固定循环指令应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。1、精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切

8、削。格式：G70P（ns）Q（nf）；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的