继电器控制转为PLC控制方法全解课件.ppt

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1、PLC控制与继电器控制的比较【本次学习要求】1.理解这两种系统的不同之处；2.了解这两种控制系统各自的优缺点；3.掌握PLC的等效电路图。4.根据继电器电路图设计梯形图。一、系统框图和控制电路的比较输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由用硬接线连接继电器、触点等组成的继电器控制电路实现逻辑控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象继电器控制系统框图继电器控制电路特点：由交流接触器、中间继电器、时间继电器、主令控制器等电气原件组成的，按一定的时间、顺序来实现对拖动设备控制的电气电路。其优点是价格经济、能对单一设备实现精确控制但

2、对于一些有时序、顺序控制的设备来说其控制线路较为复杂，并且容易受到环境条件影响。其次，由于它的控制线路较为复杂，各电器元件间容易产生连锁故障。KMQSFUKRM3~SB2SB1KMKMKR1用继电接触器实现电动机启/停控制输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由存放在存储器中的用户程序实现多种控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象PLC控制系统框图PLC逻辑控制电路特点：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为

3、内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。是用来表达PLC指令语句的一种逻辑电路图。PLC以其卓越的优势广泛应用于社会各个行业，其优点如下：1、PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。2、PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，

4、维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。3、PLC采用的编程语言有梯形图、功能表图和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而扩展。2用PLC实现电动机启/停控制PLC~SB1SB2KMX0X1Y0COMCOMKMFUFRM3~QSX0Y0X1Y0主电路控制电路用户程序二、PLC控制与继电器控制的优缺点OK动作过程：1、按下SB1，接触器KM1线圈得电，KM1辅助触头自锁，KM1主触头闭合，电机M正转。2、按下SB3，接触器KM1线圈失电，自锁接触分开，主触头断开，电机M停止运转。3、按下SB2，接触器KM2线圈得电，KM2辅助触头自锁，K

5、M2主触头闭合，电机M反转。这个电路的缺点：若去掉KM1、KM2互锁的常闭点，合上QS后，按SB1→KM1得电→KM1常开自锁触头闭合→电机M运转。这时如果误按SB2→KM2得电→KM2常开触头闭合→则电源U、W相间短路→熔断器FU烧毁。结论：简单的接触器正反转电路，在没有互锁的条件下，存在安全隐患，会引发相间短路的危险。动作过程：按下SB1，给PLC输入点X0一个上升沿脉冲信号，PLC输出线圈Y0得电并保持，使得接触器KM1线圈得电，电机正转。按下SB2，给PLC输入点X1一个上升沿脉冲信号，PLC输出线圈Y1得电并保持，使得接触器KM2线圈得电，电

6、机反转。按下SB3，给PLC输入点X2一个上升沿脉冲信号，PLC输出线圈Y0、Y1恢复失电状态，使得接触器KM1、KM2线圈恢复失电状态，电机停转。这个控制电路的优点：与继电器控制外部电路硬件相同的情况下，在PLC程序中Y0线圈电路串上X2停止、X1反转按钮、Y1反转线圈的常闭点，与Y1线圈互锁；Y1线圈电路串上X2停止、X2正转按钮、Y0正转线圈的常闭点，与Y0线圈互锁。这样不管怎么按SB1、SB2、SB3这三个按钮，都不会发生短路现象。用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序，没有硬件成本。用继电器控制——要改变控制电路的实际接线，硬件成本较高。

7、KMQFUKRM3~SB1SB2KMKHKM继电器控制接线PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2KRKM输出设备欲改变控制功能：主电路相同例如继电器继电器需硬接线连接触点个数有限PLC继电器用程序软连接触点个数无限PLC的用户程序改变——控制功能改变总结比较：继电器的接线改变——控制功能改变继电器控制速度毫秒级触点有抖动现象PLC半导体电路来实现控制，速度快，微秒级时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。触点容易产生电弧，产生误操作，引起严重的后果

8、。对一装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生