继电器控制与plc控制的教学对比

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1、继电器控制与PLC控制的教学对比新桥职校黄伟华一、继电器电路1、定义：通过开关、按钮、继电器等电器触头的接通或断开来实现的各种控制的电路称为继电器--接触器控制电路。2、主要特点：尽管电力拖动自动控制已经向无触头、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器--接触器控制电路结构简单、价格便宜、能够满足机械生产的一般要求，因而任然获得广泛的应用。但可靠性较差，一旦构造好，无法更改控制逻辑或控制过程。3、继电器电路设计程序的过程二、PLC电路1、定义：PLC是可编程序控制器的英文缩写，是专门为在工业环境应

2、用而设计的一种数字运算操作的电子系统。是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，实质上是一种工业控制专用计算机。2、PLC的应用领域（1）开关量的逻辑控制（2）模拟量控制　（3）运动控制（4）过程控制（5）数据处理（6）通信及联网3、PLC特点：可靠性高，抗干扰能力强通用性强，程序可控，功能性强，适应面广编程简单，易学易用。体积小重量轻，功耗低系统的设计、建造工作量小维护方便，容易改造4、PLC控制电路设计过程（1）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，

3、提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。（2）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。（3）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PL

4、C机型。PLC目前的主要品牌　　美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。（4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路到此为止系统的硬件电气线路已经确定。（5）程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。（6）硬件实施硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。2)设计

5、系统各部分之间的电气互连图。3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。（7）联机调试：将模拟调试的程序进一步进行在线统调。调试过程应循序渐进，从只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。按照以上步骤，现举例如下：（1）分析被控对象并提出控制要求如：带自锁功能的启停控制，启动之后接触器自锁，电动机正转，停止信号发出后，电动机

6、停止。（2）确定输入／输出设备输入信号（控制信号）：启动信号—按钮SB2停止信号---按钮SB1输出信号（执行元件）：接触器KM1（3）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。（4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路序号端口元件功能1X0SB1停止2X1SB2启动3Y1KM1启动电动机（5）程序设计（6）硬件实施（7）联机调试5、继电器控制系统到PLC控制的转换处理20世纪80年代de许多电气控制系统采用继电器、接触器等分立元件，故接线复杂，电气控制程序不易改变，故障率高，

7、并且采用了大量的逻辑继电器，识图困难，维修极不方便。元器件全为进口件，需大量的外汇，备件时时紧缺，影响正常生产。为此，以PLC控制为主、继电器为辅的形式对该设备进行了改造。将PLC外的元件国产化，并且将部分逻辑继电器的功能进行了改造。在实际教学中我们也以这部分为主，例如：异步电动机带直流能耗制动的Y–Δ起动的控制线路在实际转换中还要注意以下几个问题：（1）对各种继电器、电磁阀等的处理在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要

8、为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。在继电器控制系统中，一般启动使用常开按钮，停止用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停止一般都用常开按钮。如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。（2）对常开、常闭按钮的处理如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器