d模块一继电器控制与PLC控制

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1、模块一继电器控制与PLC控制一、案例引入——电动机的继电器控制具体控制要求：1、按下启动按钮SB1,接触器线圈KM得电，主回路电动机M接通，开始启动工作并白锁。KM2、按下停止按钮SB2,接触器线圈KM失电，主回路电动机M停止。（円）电器控制梯形图3、若电动机过载时，热继电器动作，接触器线圈也失电，电动机M停止。讨论：1、影响电动机工作状态的因素有哪些？2、电动机的启动与否直接控制因素是哪个？3、引出输入/输出概念。二、PLC控制方案:接线图：SB1□0001^1PC010001~SB2000021PUf-DC24PIjh11COM1■COM（h）PC夕卜沸接线图AC22OV

2、梯形图程序:0000200003HROOOO——OHROOOO[.D0RANDNOTOUT00002HROOOO00003HROOOO三、继电器控制与PLC控制的比较:1、比较继电器控制与PLC控制的相同点；1）结构2）符号3）逻辑关系2、比较继电器控制与PLC控制的不同点；1）组成器件2）触点情况3）工作电流4）接线方式5）工作方式四、PLC概述:编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC。自1969年第一台PLC面世以來，已成为一种授重要、最普及、应用场合授多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业牛产自动化的三大支柱。1、PL

3、C的定义与分类1）、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其冇关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。2）、分类：小型PLC的I/O点数在120点以下；中型PLC的I/O点数在120〜512点；人型PLC的I/O点数在512点以上。另外也有将点数在64点以下的PLC称之为超小型机或微型PLCo2、PLC的发展及特点1）、PLC的发

4、展历程：1、“GM十条”：1）编程简单、现场町修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以在接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电（交流115v,2A以上）；8）输岀可为市电，能肓接驱动电磁阀、交流接触等;9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大J**4Ko2>1969年，美国数字设备公司（DEC）,根据GM公司的要求，首先研制成功笫一台可编程序控制器，并应用在通用汽车的生产线上，収得成功，从而开创了工业控制的新局面。从此这一技术在工业领域迅速发展起來。早期的PLC应用：主要是改造原冇的继

5、电器,接触器控制系统。现在的PLC应用：广泛应川于各种控制系统屮，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。2)PLC的特点：1、模块化结构2、可靠性高3、控制功能齐全、通用性强4、编程软件简单易学、便于推广3、PLC发展的新动向1、普及小型机的应用：目前小型机和微型机占有市场大部分份额2、加强PLCZ间的联网能力3、更快的处理速度4、编程语言与编程工具向标准化和高级化发展5、目前PLC的编程语言为通用梯形图语言，具有简单易学的特点。6、记忆容罐不断增人五、CPM1A型PLC简介：CPM1A是FI本欧姆龙公司推出的第二代小型PLC机。该机设计小巧、功能强大

6、，在国内外企事业单位中运用十分广大。CPM1A是OMORNPLC产品系列中的小型PLC,多用于小系统的开发和应用，一般输入输出点数多在60点以内，还配有模拟量单元，通讯单元和高速计数口等特殊应用单元。这种小型PLC拥有性价比极高的特点,应用在国产中小型设备中，也是0MR0N的入门机型。学习它会对以后学习屮型、人型PLC有所帮助，其至有过度作用。实训项目：1、了解CPM1A的外部结构:高速计数输入端输入端输出接线端滋h屮丿•挣7K工作状况指示输入指示AC220V输入接地扩展接口编程器接口2AVD624输出2.CPM1A的外围接线: