自动控制原理实验报告(限选课版).docx

《自动控制原理实验报告(限选课版).docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动控制原理实验报告专业：姓名：学号：班级：指导教师：年月日-13-实验二二阶系统阶跃响应图2.1二阶系统模拟电路图U2U1图2.2二阶系统结构图一.系统闭环传递函数R=100k，C=1uF，R1=100k时R=100k，C=0.1uF，R1=100k，R2=100k时-13-二.不同和条件下的超调量和调节时间10rad/s01×1×0.2543.3%139844%12000.518.1%81916.3%600104670×20893××100rad/s0.518.1%5216.3%60（注：、为理论

2、值）从表中可以得出：超调量只与有关，且随的增大而减小；欠阻尼时，调节时间与和的乘积成反比。三.根据实验测得的数据计算、在欠阻尼条件下得10043.3%1.3980.25758.3353100.2518.1%0.8190.47797.66451000.518.1%0.0520.4779120.716（注：、为计算值）可以看出，计算值与理论值有一定的出入，这主要是因为实验箱内部电路引入的误差。四.系统响应曲线-13-图2.3=10rad/s，=0图2.4=10rad/s，=0.25-13-图2.5=10r

3、ad/s，=0.5图2.6=10rad/s，=1-13-图2.7=10rad/s，=2图2.8=100rad/s，=0.5-13-实验三连续系统串联校正一．串联超前校正图3.1超前校正电路图图3.2超前校正系统结构图校正网络传递函数开环传递函数校正前校正后-13-图3.3校正前后的系统对数坐标图图3.4校正前后的系统响应曲线校正前13.720o55.9%1345校正后15.954o22.3%548-13-串联超前校正的作用：增大系统的相较裕度，有效地改善原系统的平稳性和稳定性，对快速性也会产生有利的影

4、响。二．串联滞后校正图3.5滞后校正电路图图3.6滞后校正系统结构图校正网络传递参数开环传递函数校正前校正后-13-图3.7校正前后的系统对数坐标图图3.8校正前后的系统响应曲线校正前18.1-13o82.4%5488校正后6.6731o28.7%977-13-串联滞后校正的作用：提高系统低频响应的增益，减小系统的稳定误差；高频响应的增益衰减，降低系统的截止频率，提高系统的相角稳定裕度，改善了系统的稳定性和某些暂态性能。三．串联超前—滞后校正图3.9超前-滞后校正电路图图3.10超前-滞后校正系统结构

5、图校正网络传递参数开环传递函数校正前校正后-13-图3.11校正前后的系统对数坐标图图3.12校正前后的系统响应曲线校正前23.233o76.0%1538校正后13.230o28.8%436串联超前—滞后校正-13-的作用：综合了超前和滞后的优点，增加频宽，提高快速性和稳态精度，加大稳定裕度，改善平稳性。-13-