测绘范成齿轮参数测量三个实验.doc

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1、实验一机构运动简图测绘实验一、实验目的：1、对运动副、另件、构件及机构等概念建立实感；2、熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3、培养根据实际机械绘制机构运动简图的能力；4、掌握机构自由度的计算方法。二、机构运动简图的测绘示例图示一偏心轮机构，试绘出其机构运动简图，并计算其自由度。（一）机构简图测绘步骤：1、认清构件数目。转动手柄，使机构运动，注意观察此机构中哪些构件是活动构件，并逐一标注构件号码，如1－机架，2－手柄及偏心轮，3－连杆，4－活塞。2、判断各构件间的运动副性质反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动，故

2、2与1在A点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B点转动，故3与2在B点组成转动副；构件4与3绕销子C相对转动；故4与3在C点组成转动副；构件4与1沿水平方向x－x相对移动，故4与1组成方位线为x－x的移动副。3、画出运动副的构件符号对于组成转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表，例如AB代表构件2，BC代表构件3。对于组成移动副的构件，不管其截面形状如何，总用滑块表示，例如滑块4代表构件4，并通过滑块上转动副C的中心画出中心线x－x，代表4与1相对移动的方向线。机架用斜线表示，以便与活动构件区别，如

3、构件1。主动构件上打箭头表示，以便与从动构件区别，如构件2。图示（b）即为（a）图所示机构的运动简图。4、测量构件尺寸并按比例绘制机构简图。测量AB杆和BC杆的长度以及滑块4移动方向线x－x至转动副A的距离。选择恰当的长度比例尺按比例画出机构运动简图。构件的实际长度（mm）简图上所画的构件长度（mm）μe=有时，只要了解机构运动特征而不需进行定量分析时，可不按比例绘制简图，只需大致按相对位置关系绘出即可。（二）自由度计算1、计算机构自由度F自由度公式　式中：n－活动构件数PL－低副数。Ph－高副数。在本机构中，n＝3（构件2、3和4是活动构

4、件）。PL＝3+1=4（转动副A、B和C以及移动副D），Ph＝0，代入上式得F＝3n-2PL-Ph＝3×3-2（3+1）-0＝12、核对计算结果是否正确。根据计算所得的自由度F＝1，给予机构一个原动件——手柄。当手柄转动时，可观察到机构各构件运动均是确定的，故计算结果符合实际情况。三、实验内容绘制以下机构模型或机器，并计算其自由度1、牛头刨床机构（从小齿轮→滑枕的主体运动）2、YJ－79插齿原理教具（从电机→插齿刀上下运动）3、汽车、拖拉机差速器模型4、其他机构模型5、参观典型的机械原理教具四、实验设备及用具1、所要绘制的机构模型及机器2、

5、圆规、分规、有刻度的直尺、铅笔、橡皮、白纸（学生自备）五、实验报告在实验报告中应画出上述机构的运动简图，其中至少有两张图应按比例画出。机构运动简图测绘实验报告班级：_________　姓名：_________　实验日期：_________　审阅：_________序号机构名称机构运动简图（μe=）机构自由度计算12345实验二　《齿轮范成原理》实验一、目的：1、掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。2、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的办法。建立变位齿轮的基本概念。二、设备和工具：1、齿轮范成仪（有两种，但原理一样）。2、绘图纸、

6、圆规、三角板、剪刀、2－3支2H铅笔。三、原理：范成法是利用一对齿轮互相啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯。它们保持固定的角速比传动。完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样，同时刀具还沿轮坯的轴向做切削运动。由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿廓范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程；范成仪所用刀具模型是齿条刀。轮坯用绘图纸代表。传动中，将刀具刀刃的各个位置用铅笔记录在绘图纸上。这样，我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。四、构造：范成仪的构造如附图一，轮坯部分结构做成扇形

7、构件4。是模数18mm，齿数17的齿轮的分度圆；另一半圆是模数18，齿数9的齿轮的分度圆，它们一起装在同一轴上，摇动手柄12，可使轮坯前后移动。刀具部分的结构是：模数18的齿条刀用铰链装在变位溜板3上，转动旋钮13可使刀具移动实现变位。变位量可以从刻度尺1读出，变位溜板3又装在啮合溜板11上，在不作变位时，可用旋钮10锁住变位溜板。啮合溜板11是与分度圆作纯滚动。在无变位量时（刻度尺零位对齐）刀具2的分度线（中线）与啮合溜板11的一侧（即与分度圆作纯滚动的一侧）在同一垂直平面上。五、规格及性能种类参数第一种范成仪第二种范成仪齿条刀具模数　　

8、　压力角　　齿顶高系数　径向间隙系数被切齿轮齿数　　　　　　　　　　　　　　　z＝8z＝8六、实验步骤：1、根据你所使用的范成仪的参数，计算出被加工齿轮的主要尺寸d、da、df、