自动控制元件07教学文案.ppt

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1、自动控制元件步进电动机的静态特性静态转矩矩角特性通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）用电角度表示的齿距角从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度等于机械角度与转子齿数的乘积。用电角度表示的齿距角这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。通电相极产生的电磁转矩封闭的磁系统电磁转矩磁场能量因有通电相极产生的电磁转矩电磁转矩因，磁导故或通电相极产生的电磁转矩三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性A相通电B相通电C相通电A、B相同时通电矩角特性曲线族

2、三相反应式步进电机矩角特性曲线族三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性A、B相同时通电B、C相同时通电C、A相同时通电三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性A相通电B相通电C相通电D相通电四相反应式步进电动机矩角特性A、B相同时通电B、C相同时通电C、D相同时通电D、A相同时通电四相反应式步进电动机矩角特性曲线族三相反应式步进电动机的转矩矢量三相反应式步进电机绕组通电方式双三拍单双六拍三相混合式步进电机绕组通电方式12－2通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式23－3通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式32－3通电方式，12

3、拍四相反应式步进电机绕组通电方式双四拍单双八拍二相混合式步进电机绕组通电方式双四拍单双八拍思考题分别说明五相反应式步进电机和五相混合式步进电机运行时的绕组通电方式、步距角和产生的最大静转矩。五相反应式转矩矢量五相混合式转矩矢量D五相反应式步进电机多相通电时的合成转矩矢量五相反应式步进电动机的通电方式二相通电（5拍）二—三通电（10拍）五相混合式步进电机多相通电时的合成转矩矢量五相混合式步进电动机的通电方式四相通电（10拍）五相通电（10拍）四—五相通电（20拍）五相混合式步进电动机的通电方式四—五相通电（20拍）