烟羽模型的建立课件.ppt

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1、烟羽模型的建立烟羽模型的构建是为移动机器人主动嗅觉研究而服务的。移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪90年代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历史，但受到了广大专家和学者的关注。它集成了智能技术﹑传感器及信息处理技术﹑仿生学﹑控制科学、计算机科学﹑流体力学等多种学科的知识。主动嗅觉可以主动对目标化学物质感知并确定其位置，在环境监测﹑灾难营救、危险物品泄漏检测和大型工厂仓库保安等方面具有重要的研究意义和潜在的应用前景。但是机器人主动嗅觉的研究受硬件和外界环境的影响较大，这很不利于其发展，再考虑到其成本问题，能够建立一个合理的研究模型就显得很有必要了，而烟羽模型的构建正是此

2、模型研究的前提，这也就说明了构建一个合理烟羽模型的意义所在。烟羽模型的构建本文主要就是讲述烟羽模型的构建及其简单处理的一些问题。全文可分为三个部分：一、模型网格的构建二、生成烟羽三、烟羽模型的后期数据处理一、模型网格的构建1、使用的软件简单介绍网格的构建所需要的软件是GAMBIT，它是为了帮助分析者和设计者建立并网格化计算流体力学（CFD）模型和其它科学应用而设计的一个软件包。此外，GAMBIT也是一部电影的名字。GAMBIT软件具有以下特点：☆ACIS内核基础上的全面三维几何建模能力，通过多种方式直接建立点、线、面、体，而且具有强大的布尔运算能力，ACIS内核已提高为ACISR12。该

3、功能大大领先于其它CAE软件的前处理器；☆可对自动生成的Journal文件进行编辑，以自动控制修改或生成新几何与网格；☆可以导入PRO/E、UG、CATIA、SOLIDWORKS、ANSYS、PATRAN等大多数CAD/CAE软件所建立的几何和网格。导入过程新增自动公差修补几何功能，以保证GAMBIT与CAD软件接口的稳定性和保真性，使得几何质量高，并大大减轻工程师的工作量；☆新增PRO/E、CATIA等直接接口，使得导入过程更加直接和方便；☆强大的几何修正功能，在导入几何时会自动合并重合的点、线、面；新增几何修正工具条，在消除短边、缝合缺口、修补尖角、去除小面、去除单独辅助线和修补倒角

4、时更加快速、自动、灵活，而且准确保证几何体的精度；☆G/TURBO模块可以准确而高效的生成旋转机械中的各种风扇以及转子、定子等的几何模型和计算网格；☆强大的网格划分能力，可以划分包括边界层等CFD特殊要求的高质量网格。GAMBIT中专用的网格划分算法可以保证在复杂的几何区域内直接划分出高质量的四面体、六面体网格或混合网格；☆先进的六面体核心(HEXCORE)技术是GAMBIT所独有的，集成了笛卡尔网格和非结构网格的优点，使用该技术划分网格时更加容易，而且大大节省网格数量、提高网格质量；☆居于行业领先地位的尺寸函数（Sizefunction）功能可使用户能自主控制网格的生成过程以及在空间上

5、的分布规律，使得网格的过渡与分布更加合理，最大限度地满足CFD分析的需要；☆GAMBIT可高度智能化地选择网格划分方法，可对极其复杂的几何区域划分出与相邻区域网格连续的完全非结构化的混合网格；☆可为FLUENT、POLYFLOW、FIDAP、ANSYS等解算器生成和导出所需要的网格和格式。GAMBIT是windows是不兼容的，想要在windows环境下使用gambit需要安装Exceed软件，安装好后，不用点击运行Exceed，当你运行gambit时，Exceed会自动启动。2、网格构建过程本文构建的烟羽模型是室内烟羽模型，网格模型是以一个标准的三室一厅户型为参照构建的，其结构如图2所

6、示：图2三室一厅效果图现在假设厨房和右下角卧室有有毒气体泄漏，各个的房间的门都是打开状态，各个房间的窗户也都是打开状态，但是各个房间窗户的风速不同，且流出流入不同。2.1网格点线面的生成a.点的输入如图3所示，在操作工具栏中，选择GemoteryCommandButton(1)>>VertexCommandButton(2)>>CreateVertexButton(3)然后输入各个点的坐标。图3点的输入图4绘制线B.线的绘制如图4所示，在操作工具栏中，选择GemoteryCommandButton（1）>>EdgeCommandButton(2)>>CreateEdgecommandBu

7、tton(3)然后输入各个点的坐标。C.面的生成如图5所示，在操作工具栏中，选择GemoteryCommandButton(1)>>FaceCommandButton(2)>>FormFace,然后按住热键shift,用鼠标左击选择要选用的边，选边是要注意，所有边要构成一个封闭区域且每个边必须是单独的边不能包含其他边。选择完成边之后，点击Apply即可生成相应的面，这时要注意，生成的面必须单独成立一个面，每个面不能包含其他的面！D.