计算机控制技术第一章 概述课件.ppt

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1、微型计算机控制技术第1章概述第一节：学习方法与基本要求学习微机在工业控制中的应用或微机控制系统的基本组成原理与控制器的设计、应用方法—离散控制的基本原理。1、本门课的学习任务2、学习本门课后达到的目的掌握微机控制系统的组成原理与设计方法，根据不同应用对象的实际要求，应用所学的基本知识设计出能实现所需要求和功能的微机控制系统。3、本门课所需的铺垫知识微机原理与接口技术、自动控制原理、离散控制技术。重点：数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的最优化设计。4、本门课学习的重点、难点难点：数字控制器的

2、模拟化设计、数字控制器的直接设计。专业工作需要：自动化专业的工程技术人员必须具备微机控制系统的基本应用方法和应用微机作为工业控制器的基本知识以满足现代工业技术发展的要求。所所掌握本门课的基本知识是合格自动化专业大学本科生的基本要求之一。5、为什么要学习本门课知识点多、应用性强、多种学科紧密结合，各知识单元之间相互联系，对工程数学知识要求较高，所以要学会把所学的知识通过数学公式综合分析。6、本门课的特点：学习要求：(1)课前预习，课后总结，上课时能做笔记,课后学习时间为：1：1.5～2。(2)鼓励学生之间对学习中的

3、难点疑问积极讨论。(3)独立思考，多看参考书，不懂的问题可以在课堂上提出,也可写在作业中。7、如何学好本门课多媒体+板书，课件中的彩色字体为特别的提示。8、本课程的教学方式与考核要求：（1）教学方式（2）作业和实验要求1、独立完成每次作业，按时交作业；2、按给定的时间做实验；3、按给定的时间交试验报告；期末考试占70%,考勤占5%,作业成绩占5%,实验占20%。1）旷课3次以上（含3次）考勤为0分2）作业少交3次（含不按时交3次）作业成绩为0分3）不做实验两次以上（含2次）实验成绩为0分。实验成绩有两部分：动手能

4、力和试验报告，各占50%，在规定的时间交实验报告。（3）本课程的考核方式9、上课要求（学生）1、按时进教室；2、上课时严禁接听手机电话；3、上课时严禁大声喧哗；4、严禁穿拖鞋、大运动短裤、背心进教室；5、严禁在上课时吃食物；6、保持教室的清洁卫生；7、严禁在上课时睡觉；10、上课要求（教师）1、认真备好每节课，认真讲好每节课；2、衣冠整齐，举止端庄，语言文明；3、上课时关闭手机，不得做任何与教学无关的事。4、提前5分钟进教室，做好一切课前准备工作。5、按教学大纲的要求和教学进度讲授课程，做好每个章节的课后的总结。

5、6、认真听取学生对教学过程的反映，及时调整教学方法。7、积极引导学生的学习兴趣，不断提高教学水平。8、认真批改每次作业，及时讲解作业中的问题。古人云：师者，传道授业解惑也。为人师者，能善师道，为人范者，能省其身之过，乃师之道也。为学生者，能树其大志，能自控其心，能思而为之，乃国之大幸也！若师生皆能做其本分而善之，何愁教育不兴，人才不旺，何愁不出良师高徒也？!共同努力，建设和谐的学习环境！与我的学生共勉:推荐的本门课参考书计算机控制原理与应用陈炳和计算机控制技术袁本恕过程控制与SIMULINK应用王正林计算机控制技

6、术黄一夫计算机控制系统王惠MATLAB仿真技术计算机控制理论与应用孙增圻计算机控制技术俞光昀等微型计算机控制技术潘新民等计算机控制系统何克忠等1.了解计算机控制系统的构成原理；2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成；3.初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类；第二节计算机控制技术的一般概念本章知识点:自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。。计算机控制系统:利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。1、自动控制与计算机控制的区

7、别计算机控制技术--是把计算机技术与自动化控制技术融为一体的以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统的一门综合性技术。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。本课程立足于工业自动化领域，讨论各种不同的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。下图为一个制药车间的自动化生产流程。2、控制系统概念1）常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式;2）计

8、算机控制系统组成原理用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示；3）计算机控制系统用计算机对被控参数测量，由计算机完成控制方式的计算并实现生产过程自动控制的系统。（1）开环控制系统开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。开环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差