理论力学期末总结修该课件.ppt

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1、判断对错：1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（）3、在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度a=0。（）4、虚位移是假想的，极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。（）5、设质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosα。6、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）7、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（）8、加速度的大小为。（）9、已知质点的质量和作用于质点的

2、力，质点的运动规律就完全确定。（）10、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（）选择题：1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。2、重的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力与的关系为().①②③3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾

3、倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是（).①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。4、在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为()cm/s，M点的加速度的大小为()cm/s2。(1)60；(2)120；(3)150；(4)360。5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1B，AB┴OA）时，有()()()0,()0.①等于；②不等于。6、若作用在A点的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可以

4、表示为（）。①②③7、空间力偶矩是（）。①代数量；②滑动矢量；③定位矢量；④自由矢量。8、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f，且tgα

5、0kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为（).2、直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为。3、均质细长杆OA，长L，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度α绕水平轴O转动；则惯性力系向O点的简化结果是（）（方向要在图中画出）。4、求力F在x,y,z三轴上的投影分别为（）、（）、（）；对x轴的矩为（），对y轴的矩为（），对z轴的矩为（）。yzxFjqbcaFxy解：yxzFjqbcaFxy5、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为ω，α，如图所示。则此

6、杆上各点惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是；主矩的大小是。6、为了用虚位移原理求解系统B处约束力，需将B支座解除，代以适当的约束力，A，D点虚位移之比值为=，P=50N，则B处约束力的大小为（需画出方向）。4:3,37.5N计算图示各系统的动量。（a）长为l质量为m的均质杆，在铅垂面内绕O轴以角速度ω转动。（b）系统由质量为m1的滑块A和质量为m2的杆AB构成，如图b所示，滑块可沿水平平面滑动，以速度向右移动，杆AB长为l，角速度为ω。半径为R的均质圆轮质量为m，图a，b所示为圆轮绕固定轴O转动，角速度为ω，图c所示为圆轮在水平面上作纯滚动，质心速度为。试分别计算它们的动能。一、在图示平

7、面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC=600N/m，M=3000N·m，L1=1m，L2=3m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。综合计算题解：以整体为研究对象，受力如图所示，由，①，②，③再以BC杆为研究对象受力如图所示，由……④联立①②③④得一梁的支承及载荷如图示。已知,,,。求支座B，C上所受的力。一复梁的支承和载荷如图示。设，求支座A，B，D上的约束力。B二、偏心凸轮的偏心距OC＝e