物理 第6章 振动2(阻尼与受迫振动及振动合成)课件.ppt

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1、阻尼分类阻尼振动:振动系统受到阻力的作用,能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。摩擦阻尼:系统受到摩擦力的作用,克服阻力作功使振幅减小,系统的动能转化为热能。辐射阻尼:振动以波的形式向外传播,使振动能量向周围辐射出去。§6.4阻尼振动·阻尼(damp):消耗振动系统能量的原因。1一.阻尼振动的振动方程:阻尼振动的动力学方程:振子受到的阻力:称阻尼系数.—阻力系数,由物体本身决定(物体的大小、形状、表面状况以及介质的性质),其中令可有此方程的解应分三种情形讨论:<称作欠阻尼(underdamping)>称作过阻尼(overdamping)=称作临界阻尼(critica

2、ldamping)2——反映物体在弹性力(或准弹性力)和阻力作用下的周期性运动。——反映阻尼使振幅逐渐减小。二.振动表达式:阻尼振动曲线xtoA0e-t在欠阻尼情形   下,阻尼振动周期3时间常量品质因素Q(振动系统的能量减小到起始能量的1/e时所经过的时间)(时间常量内振动次数的2p倍)振幅时间常量与品质因数:在欠阻尼情况下,振动能量E:4阻尼振动的分类欠阻尼:阻尼系数较小的阻尼运动过阻尼:阻尼作用过大时,物体的运动不再具有任何周期性,物体将从原来远离平衡位置的状态慢慢回到平衡位置,这种情况称为过阻尼.临界阻尼:阻尼大小适当,运动处于一种临界阻尼状态。此时系统还是一次性地回到平衡

3、状态,但所用的时间比过阻尼的情况要短.弱阻尼临界阻尼过阻尼三.讨论:5受迫振动:振动系统在周期性外力作用下的等幅振动.稳定受迫振动的运动方程周期性外力——驱动力§6.5受迫振动共振驱动力的角频率受迫振动的振幅,由系统的固有频率w0、阻尼系数β以及驱动力幅H决定对一定的振动系统,改变驱动力的频率w,当驱动力频率为某一值时,振幅会达到极大值当时,6特点:稳态时的受迫振动是简谐振动(但它不是无阻尼自由谐振动,请注意两者的区别).(1)角频率:等于驱动力的角频率(2)振幅:系统作等幅振动(虽有阻力消耗能量,但同时有驱动力作功对系统输入能量,系统仍可维持等幅振动).其振幅由系统参数(0)、

4、阻尼()、驱动力(F0,)共同决定.A的大小敏感于和0的相对大小关系,而和初始条件(x0、0)无关.(3)初相:亦决定于0、、和,与初始条件无关。值在-0之间。可见,位移x落后于驱动力f的变化(f的初相为零)。7二、共振(resonance)振幅极大值时的角频率为:相应振幅极大值为:在弱阻尼即β<<ω0的情况下,ω=ω0,即驱动力频率等于振动系统的固有频率时,振幅达到极大值.这种振幅达到极大值的现象称共振。8受迫振动的振幅曲线——β2=2β1——β1ω/ω000.51.01.52.0A——β3=4β19在共振情况下:在共振情况下振动速度:上式说明,共振时振动速度与

5、驱动力同相,因而,驱动力总是对系统做正功,系统能最大限度地从外界得到能量。这就是共振时,振幅达到极大值的原因。10(3)共振的危害与利用危害:军队过桥的情况、火车速度的限制,……利用:超声清洗、音箱设计、振荡电路、核磁共振……塔科马海峡桥的倒塌111.分振动:2.合振动:结论:合振动x仍是简谐振动.§6.6同一直线上同频率简谐运动的合成12旋转矢量法处理谐振动的合成1.分振动2.合振动13讨论:(1)若两分振动同相,即21=2k(k=0,1,2,…)(2)若两分振动反相,即21=(2k+1)(k=0,1,2,…)当A1=A2时,A=0.则A=A1+A2,两分振动相

6、互加强,则A=

7、A1-A2

8、,两分振动相互减弱,当A1=A2时,A=2A1.(3)当相差21为其它值时,合振幅的值界于其间.141.两个分振动同相toxx1x2x1+x2图6.13两振动同相152.两个分振动反相toxx1x2图6.14两振动反相x1+x2当时,质点处于静止16tox图6.15任意相位差3.两个分振动相差为其他值时,合振幅的值在与之间17例题1:如图所示的两个简谐振动的振动曲线。若以余弦函数表示这两个振动的合成结果,则合振动的方程为故合振动方程为:两个谐振动方程为解:据谐振动曲线可得18例2:有两个同方向的简谐振动,其振动表达式分别为(1)求它们的合振动方程;(

9、2)另有一同方向的简谐振动问当为何值时,的振幅为最大值?问当为何值时,的振幅为最小值?19解:(1)由题意知为两个同频率同振向的简谐振动的合成,其合振动也是简谐振动,且合振动的圆频率与分振动的圆频率相同.设合振动表达式为合振动的振幅为合振动的初相位为20由两旋转矢量的合成图可知,合振动的初相位应在第二象限,即故所求的合振动表达式为21(2)当即x1与x3相位相同时,合振动的振幅最大,时由于故当即x1与x3相位相反时,合振动的振幅最小,时由于故即221.分振

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