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时间:2019-08-22
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1、引子:船舶的减摇水舱为减小船大幅度的摇晃,有些船备有部分灌水的水舱。这种水舱的尺寸是经过精心选择的,灌水的量也是精心设计的。为什么这样的水舱能减小船大幅度的摇晃呢?答案:在本次讲课中。§1.6阻尼振动(dampedvibration)一、阻尼(damping)阻尼:减小振动系统振幅,即消耗振动系统能量的原因。阻尼种类:摩擦阻尼:因受摩擦阻力而消耗能量;如,滑动摩擦、气体阻力、液体阻力等。辐射阻尼:振动以辐射的形式消耗能量。如,乐器的声波辐射、电磁辐射等。实际中,常把辐射阻尼当作某种等效的摩擦阻尼来处理。
2、二、阻尼振动的动力学方程1.阻力对于在流体(液体、气体)中运动的物体,当物体速度较小时,阻力速度。:阻力系数2.振动方程讨论:在阻力作用下的弹簧振子受力:弹性恢复力-kx阻力f阻引入阻尼系数=/(2m),表示所受阻尼的大小;固有频率0=√(k/m)可得阻尼振动的振动方程若阻尼作用较小,即<0时,其解为:三、阻尼振动表达式与三种阻尼状态若<0,其中,——减幅振动xtoA0e-t1.振幅特点A(t)=A0e-t振幅随t指数衰减当能量减小到起始能量的1/e,所经历的时间为:——时间常量而
3、振动的能量与振幅的平方成正比,故有阻尼振动的特征时间2.周期特点阻尼振动不是周期性振动,但阻尼振动有某种重复性。位移相继两次达到极大值的时间间隔为:xtoA0e-t为表征振动的系统的性能,定义品质因数:它表示在时间常量τ内阻尼振动次数的2π倍。3.振动系统性能---越大越好若<0,其中,——减幅振动若>0,——缓慢地回到平衡位置若=0,——很快地回到平衡位置xto过阻尼欠阻尼临界阻尼(欠阻尼)(过阻尼)(临界阻尼)应用:指针式表头§1.7受迫振动共振(forcedvibration&re
4、sonance)一、受迫振动在外来驱动力作用下的振动。1.系统受力:周期性驱动力f=Hcost阻尼力弹性力-kx2.振动方程由牛顿定律有其中,通解=齐次方程解(阻尼运动)+非齐次方程特解经过一段时间→非齐次方程特解(稳态解)即其中,振动方程其中,稳态受迫振动的初相;也是受迫振动的位移与驱动力的相差,稳态受迫振动的振幅;A:它们都与初始条件无关,与振子的性质(ω0)、阻尼的大小(β)有关,与驱动力的性质(ω、h)有关。(稳态解)驱动力f=Hcost负值表位移x总落后于力。二、共振(Resonance)
5、位移共振当系统的固有频率与外力的频率满足一定关系时,位移振幅达到极大值。令:共振振幅:共振频率:且若则---称为尖锐共振位移总比驱动力落后一定的相位:若共振振幅:共振频率:f=Hcost共振时:应用:船舶的减摇水舱。引子:船舶的减摇水舱为减小船大幅度的摇晃,有些船备有部分灌水的水舱。这种水舱的尺寸是经过精心选择的,灌水的量也是精心设计的。为什么这样的水舱能减小船大幅度的摇晃呢?答案:精心选择使水舱内水的共振频率与船体的共振频率相同。速度共振速度表达式:位移表达式:速度振幅达到极大的条件:此时速度振幅达
6、到极大值:则:其中在系统达到共振状态时,速度与驱动力同位相,即,驱动力始终作正功,此时,外界向系统输入的能量最大。而在系统未达到共振状态时,驱动力与速度有一恒定相位差,因此,在一个周期内,驱动力有时做正功,有时做负功,但总效果是做正功,只是没有达到共振时输给系统的能量大。速度共振时的速度表达式:受迫振动的速度表达式:驱动力:f=Hcost电磁振荡-机械振动物理量的对比q~xx(t)=Acos(t+)i~υ~k~mL电能磁能动能势能R~~Fε演示1声波击碎烧杯演示2鱼洗演示4美国Tacoma悬桥在
7、风的作用下的坍塌(1940年11月7日)课堂演示:演示3共振实验习题:1.29、1.32作业:
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