坐标变换复习进程.ppt

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1、坐标变换coordinatetransformation一、变换系数二、综合矢量三、各坐标系统间的转换一、变换系数原变量用新变量替代，问题在新的变量系统中得到解决后，再把原来的变量求出来。目的：简化变量间关系一、变换系数一、变换系数假定在原坐标系统中变量为、、…令C为变换系数，既可取常数，也可取时间的函数。在线性变换中，系数与变量无关。若要原变量和新变量间存在单值关系，转换矩阵C须满秩。一、变换系数二、综合矢量时间矢量–随时间作正弦变化的量–可以用沿逆时针旋转的矢量在y轴的投影表示–y轴称为时间轴二、综合矢量单时标多矢量法单时标多矢量表示法–三相对称系统–三个旋转矢量–一个时间轴二、综

2、合矢量综合矢量三时标单矢量表示法–三相对称系统–一个旋转矢量：综合矢量–三个时间轴二、综合矢量综合矢量综合矢量的性质–与某相轴线重合，该相达最大–长度等于其幅值–转向为逆时针–转速为其角频率二、综合矢量综合矢量的计算综合矢量的计算–设有正序电流二、综合矢量综合矢量的计算–正序电流综合矢量为–其中，a为旋转算子二、综合矢量综合矢量的计算图解二、综合矢量综合矢量的计算–设有负序电流–负序电流综合矢量为二、综合矢量综合矢量的计算图解二、综合矢量综合矢量的计算三相不对称电流（不含零序）二、综合矢量综合矢量的性质三相不对称电流–其综合矢量为长度不等、旋转方向相反的矢量的合成–类似于旋转磁场，其末端

3、轨迹为椭圆二、综合矢量综合矢量的投影在任意方向S上的投影二、综合矢量综合矢量的投影三相电流瞬时值为综合矢量在三个时轴上的投影二、综合矢量有零序电流的综合矢量三相电流含有零序电流综合矢量与零序无关二、综合矢量有零序电流的综合矢量三相电流含有零序电流–电流的瞬时值为综合矢量在各相轴上投影＋零序分量二、综合矢量有零序电流的综合矢量图解二、综合矢量综合矢量的推广上述综合矢量可以推广应用于三相电压、磁链等还可推广到m相系统–旋转算子改为二、综合矢量综合矢量的优点三相同时考虑–除零序分量在任意轴线上的投影–表示与该轴线圈有关变量的瞬时值二、综合矢量各坐标系统间的转换旋转电机的坐标变换：两大类–坐标轴

4、线放在定子上的静止坐标系统，如abc,αβ0,+-0坐标系统–坐标轴线放在转子上的旋转坐标系统，如dq0,fb0坐标系统。三、坐标转换dq0坐标系统dq0坐标系统–坐标轴线放在转子上，q轴超前d轴900，用在dq两轴上的投影来表示abc三轴上的投影dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统与综合矢量–综合矢量在abc三轴上分量为–不同于投影dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统到abc系统的转换dq0坐标系统dq0坐标系统dq0坐标系统到abc系统的转换dq0坐标系统dq0坐标系统dq0到abcdq0坐标系统dq0坐标系统abc坐标系统到dq

5、0系统的转换dq0坐标系统αβ0坐标系统αβ0坐标系统–坐标轴线放在定子上，使α与a轴重合，β轴超前900，它与θ＝0时的dq0坐标相同αβ0坐标系统αβ0坐标系统αβ0坐标系统αβ0坐标系统αβ0坐标系统αβ0坐标系统到abc系统的转换αβ0坐标系统αβ0坐标系统abc坐标系统到αβ0系统的转换αβ0坐标系统+-0坐标系统+-0坐标系统–以综合矢量的一半作为一个变量称为正序分量–以其共轭作为另一个变量称为负序分量。+-0坐标系统+-0坐标系统+-0坐标系统+-0坐标系统+-0坐标系统abc坐标系统到+-0系统的转换+-0坐标系统+-0坐标系统+-0坐标系统到abc系统的转换+-0坐标系

6、统+-0坐标系统+-0系统与αβ0系统的关系–i+、i–是复数–iα、iβ是实数+-0坐标系统+-0坐标系统αβ0系统到+-0系统的转换+-0系统到αβ0系统的转换+-0坐标系统+-0坐标系统dq0系统到+-0系统的转换+-0系统到dq0系统的转换+-0坐标系统+-0坐标系统+-0、dq0系统与综合矢量–dq轴以角速度ω旋转+-0坐标系统+-0坐标系统+-0、dq0系统与综合矢量+-0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统–复数坐标轴放在转子上，以d轴为实轴，q为虚轴，随转子一同旋转–并以Ix表示新坐标系统的综合矢量。fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统–以作为一个变量，称为前进分量

7、–以其共轭作为另一个变量，称为后退变量fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统到abc系统的转换fb0坐标系统fb0坐标系统abc坐标系统到fb0系统的转换fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统与+-0系统的关系fb0坐标系统fb0坐标系统fb0坐标系统与dq0系统的关系fb0坐标系统坐标系统小结αβ0坐标系统的坐标轴是放在定子上的，从abc到αβ0的变换是实数到实数的变换，它的实质是