汽车起重机安全技术课件.ppt

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1、汽车起重机安全技术1.概述汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。1.概述一、主要技术参数1．起重量Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。2．幅度L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。　有效幅度是

2、指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。规定有效幅度A与极限值[A]为：1.概述一、主要技术参数3．起重力矩M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。4．起升高度H起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加。1.概述一、主要技术参数5．工作速度V（1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。（

3、2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。（3）旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。（4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行

4、驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。1.概述二、起重机的特性曲线--起重量与幅度的关系曲线，它规定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。（工作半径；起升高度；起重量）1.概述二、起重机的特性曲线起升载荷可以分解为垂直于臂架的倾翻载荷和对臂架的压力载荷，随着幅度的变化而变化。在起升载荷不变、臂长不变的情况下，幅度越小，对臂架的压力越大，倾翻载荷越小，因而载荷产生的倾覆力矩也小，起重量受臂架强度的限制，超载会发生臂架破坏；幅度越大，对臂架的压力降低，倾翻载荷越大，起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳定而引起整机倾覆。起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的

5、制约，超载会导致钢丝绳断裂。起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据和事故分析的重要参考依据。还应该综合考虑风力、操作速度不当所引起的惯性力、支腿支撑基础变化、臂架悬伸太长时臂端出现的弹性下挠等非起重量超载等原因，给起重机带来的实际超载影响，这些都可以借助特性曲线进行分析。1.概述三、汽车起重机的金属结构以回转平台为界，分为上车和下车两部分：上车部分：起重臂架、人字架、配重、回转平台和起重司机室；下车部分：车架、汽车司机室和支腿组成。1.概述三、汽车起重机的金属结构1．起重臂起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者成为现代流动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸

6、缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。2．回转平台回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。3．车架车架是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连接的固定框架。4．支腿支腿安装在车架上，支腿在起重机运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。2.汽车起重机的稳定性汽车起重机兼有汽车行驶和起重两

7、种功能，行驶稳定性是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。一、行驶稳定性1．纵向行驶稳定性起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。2．横向行驶稳定性丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力