机械原理 期末考试题课件.ppt

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1、例在图中标出（比例尺为1:1）：1）节点P，基圆半径rb1、rb2，分度圆半径r1、r2;2）理论啮合线N1N2;4）标出法向齿距Pn，并量出其长度，标出基圆齿距Pb，并量出其长度，指出法向齿距Pn和基圆齿距Pb之间的关系；5）标出实际啮合线B1B2，量出其长度，并据此算出这对齿轮的重合度系数；6）计算出单、双齿啮合区。3）最右边一对齿廓的工作段；3）最右边一对齿廓的工作段；概念题为10-1~10-20计算题：10-21、10-23、10-26~10-3110-34、10-38、10-40作业：3）最右边一对齿廓的工作段；4）标出法向齿距Pn，并量出其长度，标出基圆齿距P

2、b，并量出其长度，指出法向齿距Pn和基圆齿距Pb之间的关系；概念题为10-1~10-20计算题：10-21、10-23、10-26~10-3110-34、10-38、10-40作业：5）标出实际啮合线B1B2，量出其长度，并据此算出这对齿轮的重合度系数；6）计算出单、双齿啮合区。ω例5用图解法求图示凸轮机构的：1.理论廓线和基圆；2.图示位置时的压力角α；3.凸轮从图示位置转过90°时的位移S。eoArminVFFF3.凸轮从图示位置转过90°时的位移S。eoAeS－ωS例4―4如图所示为一曲柄滑块机构。设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径r），各运动副中的摩擦系数f，作

3、用在滑块上的水平阻力为Fr，试对该机构在图示位置进行力分析（各构件的重力及惯性力均略而不计），并确定加于点B与曲柄AB垂直的平衡力Fb的大小。解：1.根据已知条件作出各转动副处的摩擦圆（a图中虚线小圆）。2.作第二位置图,以判断构件3相对于构件2、4的相对转向关系（图（b）所示）。（a）（b）αα，1234ABCβ，ω32FbFr234ABC1ω2ω34V414.滑快4受三个汇交力作用，三力构成封闭力矢多边形3.二力杆BC杆两端受压，FR23对B点所取力矩应与ω32相反，FR43对C点所取力矩应与ω34相反。ω34ω323BCω32ω34C4FR34FR43FR23φFR

4、14φFR14234ABC1Fr课后作业：4-1、4-3~4-6、4-11、4-13、4-14FR32FR34Frb最后求得:V414FR34φFR14FR43FR23234ACFbC2ABFbωFR32FraFR14FR12FR12FbBdcFrω2例1如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH1；若将z3改为100，求传动比iH1例题1H2’23解：1）分析轮系该轮系类型为周转轮n3=0=1-i1HnH与n1转向相同2）转化轮系3）判断转化轮系转向4）计算转化轮系传动比nH与n1转向相反1H2’23该题表明：改变齿数关系，周转

5、轮系转向关系将得到改变。若将z3改为100：推程减速上升段边界条件：终止点：δ=δ0，s=h，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h，C1＝4h/δ0，C2＝-2h/δ02减速段推程运动方程为：s＝h-2h(δ-δ0)2/δ02v＝-4hω(δ-δ0)/δ02a＝-4hω2/δ02加速段推程运动方程为：s＝2hδ2/δ02v＝4hωδ/δ02a＝4hω2/δ02s00v0a00/20/2h柔性冲击(softimpact)4hωδ/δ024hω2/δ02h/200/2习题9-1何谓凸轮机构的刚性冲击和柔性冲击？补全图9.11所示各段的S－δ,

6、υ－δ,α－δ曲线，并指出那些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击。h/22πACDEOSδB2πOυδABCDE2πOαδABCDE在O、A、D、E处有柔性冲击。解：在B点：－∞在C点：－∞在B、C处有刚性冲击。例在图中标出（比例尺为1:1）：1）节点P，基圆半径rb1、rb2，分度圆半径r1、r2;2）理论啮合线N1N2;4）标出法向齿距Pn，并量出其长度，标出基圆齿距Pb，并量出其长度，指出法向齿距Pn和基圆齿距Pb之间的关系；5）标出实际啮合线B1B2，量出其长度，并据此算出这对齿轮的重合度系数；6）计算出单、双齿啮合区。3）最右边一对齿廓的工作段；例4―1如图所示

7、为一四杆机构。曲柄1为主动件，在力矩M1的作用下沿ω1方向转动，试求转动副B、C中作用力方向线的位置，若M1为已知，求构件3上作用的力矩M3。图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。解：考虑摩擦时，各转动副处的反力作用线应切于摩擦圆，但切点位置应根据构件间的相对转动关系来确定。1.作机构的第二位置图以确定各构件间的相对转动关系（图b所示）。ABCD1234M3ω1ω3M1ω1ω21ω23ABCD1234（b）（c）2.先取二力杆BC杆分析受力。MABCD1234ω1ω3M1BC2FR12FR32ω21ω23课后作