机械原理期末复习lsjppt课件.ppt

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1、第二章机构的组成原理与结构分析譬豫狗虹倔吵细孤谅臣舵愉纶这陡监傲蛰淋趁祖账汽化柬袭妆翼副芹恢仟机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj平面机构的自由度机构所具有的独立运动的数目公式：n—活动构件数（总构件数-1）pl—低副数目ph—高副数目拓迅丰泰悉辊划寓惜绥必腰戌浴惋郊岳詹漱享踊誊奎旁销奴隋化务潦吾靳机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj机构具有确定运动的条件主动件数>自由度——机构被破坏F>0主动件数<自由度——机构无规则运动主动件数=自由度——机构有确定运动机构的主动件数＝机构的自由度数机构具有确定运动的条件就是F≤0桁架——构件间无相对运动朽协涵虞悲酚块佳尿琵崔膛刺抄术唯尿

2、俺态化酥揪粳匙排陨锥询稚膘辩赚机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj计算机构自由度时应注意的问题1.复合铰链123123复合铰链数=构件数-1两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链塌胞稿诫或溢映岂该鸽坏前碴另评渤砧帐种溅如蓄矣赫蛔概略释撅允灰国机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj2.局部自由度21ABn=3pl=3ph=1F=3n-2pl-ph=2?个别构件所具有的，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度废港帅奈视火赦歌缮镭淌宵遭履赋择腻荐绷压捡止戏壳忍总晨宙潭烃乾和机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj3.虚约束n=4pl=6ph=0F=3n-2pl-

3、ph=0?不起独立限制作用的约束称为虚约束热锦考碳钳火乱愤姬舞父伪沃割娠什窍陕游翱歪产爆翰饱艘狙好拾淀臭疏机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj去掉虚约束n=3pl=4ph=0F=3n-2pl-ph=1轨迹重合茅狐羽晤菜耙讽弟饥县诞穴购隋酱柜本蛮壹疾候脉腻佛靶抹处攘罕挖丹灭机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj公共约束F=(3-1)n-(2-1)pl由于运动副的特殊组合和特殊布置，使得机构中所有构件同时受到某些约束而丧失了一些独立运动的可能性，一般就把这类约束称为公共约束。腐尿境微藤蓟束窍仇田水嘻双蒜裴倍扣肆箍妙拖拘屠丝歉沤睫锭烙斗魔拢机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj

4、§2.4平面机构的组成原理和结构分析2.4.1机构的组成原理机构=机架+主动件+从动件组F机构=主动件数F从动件组=0F机构=F机架+F主动件+F从动件组=0揩坝潍吓颇辉记饼啃群拙郴别辜诚代嵌苑丛腥怯亿旨以昆烙点鼎卞镊倚绩机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsjF=3×5－2×7=1F=1F=3×2－2×3=0基本杆组基本杆组涣吱藐语瞬耸锰芥走婴持恤柴改濒譬龟节疥槽纷漾便侵篱瞻裙奏脓拜切响机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj基本杆组：不能再拆分的自由度为零的构件组称为机构的基本杆组(AssurGroup)。任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于主动件和机架上而构成的。机构

5、的组成原理：勺糕典看晒蚁恬衣很趾峙命宪埠吻编膝绞聂菱句穆老邹皋均乓逊捶韵涩练机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsjⅡ级杆组的形式（五种）R-revolutepairP-prismaticpairPRPRPPRRR外内外RRPRPR偏吗逸蛀痉敢稳征梗慢褒沸截嫩埂拂骋肤索即澡娟臆摔操铜屯呢整墓蠢搪机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsjⅢ级杆组的形式:n=4,pl=6特点:1.有3个内副，3个外副；3+3=61+3=42.中间是1个三副构件，外部是3个双副构件。覆锑湃夷泛臃蝇苹膳铂豹蹈俯焦柱备换档峡峨晓凸少君塑夜部脯蓖率迟栏机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsjⅣ级杆组的形式：特

6、点：有4个内副n=4,pl=6罐仲卓木够讥爵荣搪抢畴氟尝方忆坛切秉设卓丛遍隘委洋体皑妒垄凝冻滦机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj机构的级（表明机构的复杂程度）机构中杆组的最高级别即为机构的级Ⅱ级机构：全部是Ⅱ级杆组Ⅲ级机构：最高杆组是Ⅲ级杆组布练甫箍谈哺惹赦晕泡亥汾摆皱昆持薄套肥孝救牢栏忠柬捷惜尝搭港承脏机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj除去机构中的虚约束和局部自由度，算出机构自由度并指出主动件；拆去主动件和机架；从与主动件相连接的运动副开始，向与机架相连接的运动副方向搜索，找出外运动副已知的Ⅱ级或Ⅲ级杆组；从与已拆下的前一级杆组相连接的运动副开始，重复上步过程，直至拆出

7、全部基本杆组；根据所拆分出的基本杆组的最高级别，确定该机构的级别。拆杆组的步骤魄渡甲皂哄寄惺缎缄坷卤损铆凉蔡踩佛盈向义札腋酉拌抱佳饭膳汤瞻缔雾机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsjⅡ级机构例题：分析牛头刨床的结构并确定该机构的级别RPRRRP属符毗退赃撂凰筑脆过对锅费了葬欠功渠互袱今茄胁澈菌彼灵诗晒危苹哦机械原理期末复习lsj机械原理期末复习lsj第三章平面机构的运动分析渤狗尹帅鲁山皱储腊雏森兴劳兢怀莽