数学建模课件及MATLAB .ppt

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1、第六讲SIMULINK仿真环境一.Simulink操作基础1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。一.Simulink操作基础2Simulink的启动与退出2.1．Simulink的启动在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器

2、(SimulinkLibraryBrowser)窗口。一.Simulink操作基础在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Createanewmodel命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。一.Simulink操作基础模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Sav

3、eAs命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Openamodel命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Openmodel命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。一.Simulink操作基础2.

4、2．Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。一.Simulink操作基础二.系统仿真模型1Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单

5、击Openthe‘Simulink’Libray命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。二.系统仿真模型2模块的编辑2.1．添加模块2.2．选取模块2.3．复制与删除模块2.4．模块外形的调整2.5．模块名的处理二.系统仿真模型3模块的连接3.1．连接两个模块3.2．模块间连线的调整3.3．连线的分支3.4．标注连线3.5．删除连线二.系统仿真模型4模块的参数和属性设置4.1．模块的参数设置Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进

6、行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明，下面一部分用来进行模块参数设置。同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。二.系统仿真模型4.2．模块的属性设置选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Blockproperties，或先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Block

7、properties命令，将打开模块属性对话框。该对话框包括General、Blockannotation和Callbacks3个可以相互切换的选项卡。其中选项卡中可以设置3个基本属性：Description(说明)、Priority(优先级)、Tag(标记)。二.系统仿真模型三.系统的仿真1设置仿真参数打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Simulationparameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。仿真参数对话框包含5个可以相互切换的选项卡：(

8、1)Solver选项卡：用于设置仿真起始和停止时间。(2)WorkspaceI/O选项卡：用于管理对MATLAB工作空间的输入和输出。(3)Diagnostics选项卡：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。(4)Advanced选项卡：用于设置一些高级仿真属性，更好地控制仿真过程。(5)Real-timeWorkshop选项卡：用于设置若干实时工具中的参数。如果没有安装实时工具箱，则将不出现该选项卡。三.系统的仿