富士变频器课件.ppt

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1、ZPMC-FUJI电控RTG电气控制系统培训课程变频器部分（FRENIC5000VG7S)上海振华港机公司电气开发室2001.41目录第一章电机控制基础知识第二章VG7简介第三章VG7内部构成及接线图第四章通电准备及基本参数第五章VG7控制流程图第六章自整定功能2电机转速电机转速不仅取决于负载扭矩，而且取决于电机的极对数和供电频率，如下式所示。从上式可知，电机调速可以通过改变电机的供电频率,极对数,转差率来实现。改变频率变频器改变极对数变极电机改变电压PS电机（原电压控制）改变转差率缠绕转子电机

2、[r/min]由电机确定称同步转速由负载确定（负载扭矩）3转差率转差率表示电机的负载转速与同步转速的差别程度。1启动时（零速率），转差率为100%（通常表示转差率为1），当变频器驱动使频率逐步增加（常称作频率启动），转差率用百分值表示。电机在额定扭矩运行时，转差率一般在3%～5%,如加大负载扭矩（如过载），转差率和电机电流也随之增加。当转速大于同步转速时（N>N0),转差率为负值。转差率4磁通通过改变频率可以实现电机的调速。然而，仅改变输出频率而电压不变，电机的磁通就会增加（磁饱和），电流随之加

3、大，电机就会过热，甚至烧坏。为了预防电机磁饱和，磁通应该为一常数，由于磁通与电压成正比，与频率成反比，因此供电电压随频率的变化而变化，就可以解决磁饱和问题。当仅考虑电机温度时，可按上面描述改变电压的方法来解决电机磁饱和问题,同时也该考虑对电机扭矩的影响。5扭矩.电流与转速的特性曲线低转速时，电流较大（转差率也较大）。对于小容量电机，转差率为0时，空载电流一般为额定电流的50%，在负扭矩（再生制动）区，再生电流同转差率的绝对值成正比。6基频基频相当于电机在额定扭矩时的频率。由于标准电机是按50Hz

4、或60Hz使用情况下设计的，其基频设定为50Hz或60Hz.在考虑电机升温问题，建议设计基频为60Hz,而不考虑供电频率。如果50Hz负载电流小于60Hz电机额定电流，甚至在使用额定扭矩在50Hz时的电机，也可以设定其基频为60Hz.7扭矩由电机轴产生的旋转力即为扭矩。电机的额定扭矩不是电机的输出扭矩，而是电机在额定转速.连续运转时所允许的负载扭矩。850Hz与60Hz额定扭矩的差异大20%50Hz电网供电时，提高了电机的扭矩，而增加电机电流，电机温升比60Hz电网供电的电机升温高。9I1R1X

5、1X2I2R2/SImRmXmVV’VImR1jX1RmXmIm△VV’交流电机的基本等效图电机等效电路图等效电路图（没有负载，转子电路断开时）10交流电机控制方式简介开环V/F控制闭环控制无需控制对象的任何反馈信号，如：速度，电压电流等，直接向电机施加一定的频率指令，使电机按指定的频率运转。适用于象风机类负载及对速度的响应要求不高等场合。根据实测或推算的速度值，对速度变化加以补偿及控制，从而得到高精度的速度控制特性。11矢量控制左手定则不管是直流电机还是交流电机，它们均遵守左手法则:F=I*

6、SinFI对直流他励电机而言，=90故F=I*12交流鼠笼电机矢量控制对交流鼠笼电机而言，其一次侧定子电流为磁势电流与二次侧转矩电流的矢量和^^^^^^^^^^^^I1R1L1E1E4L2'LmImR2'/SIt'即：I1=It+Im13交流鼠笼电机矢量控制简单地讲，如果把一次侧电流作为转矩电流，那么除了电流的大小需加以控制外，其相位角亦需要加以控制，所以我们把这种控制称为矢量控制ImIIt14交流鼠笼电机矢量控制交流矢量控制的特点：不带测速编码器的矢量控制利用检测电机的输出电压及

7、一次侧的电流来推算电机的转速，以此推算值作为速度反馈信号1.可将鼠笼电机像对直流电机一样进行控制2.可得到与直流电机相同的性能3.速度控制范围广4.亦可实现转矩控制5.控制响应快15VG7-基本构思THEINVERTER达到行业最佳控制性能丰富的内置功能系统对应宽容量范围/适用各种负载世界规格对应实现用户的机械.设备的高性能化.系列对应.并使总成本降低。16CT规范150%恒转矩用高载波特率VT规范110%二次方递减转矩用低载波特率HT规范200%/170%上下搬送装置高载波特率适用于远心分离机

8、.挤出机.上下搬送机等VG7-采用了3种额定规范17VG7-产品特点1.达到行业最佳控制性能（内置PC接口。速度控制精度0.005%。速度响应100Hz.电流响应800Hz.转矩控制精度3%等）2.对应各种控制方式（多种运行功能。矢量。Sensorless.V/F.同步）3.容量范围广/灵活的适用范围（容量扩大至400kW.恒转矩用CT制式。二次方递减转矩用VT制式。200/170%转矩用HT可切换制式）4.标准配置中装有RS485通信功能通过任选件功能可与各种通信总线连接5.备有支持变频器