富士变频器通信

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1、基于RS-485的PLC与多台变频器通信的实现及应用吴伟，等基于RS一485的PLC与多台变频器通信的实现及应用ImplementationandApplicationofRS-485BasedCommunicationBetweenPLCandMultipleInverters吴伟郡冠华喻金科(南昌航空工业学院浏试技术与控制工程系，南昌330034)摘要介绍了采用S7-200系列PLC和富士Gll/Pll系列变频器组成的控制系统，该系统在四色印刷机水辊交流变频调速中得到成功应用。文中说明系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了控制系统中串行通信的

2、程序编制方法。关键词控制系统串行通信变频器PLCAbstractThecontrolsystemcomposedof，一200seriesPLCandFujiCll/Pllseriesinverter、isintroduced.ThesystemhasbeensuccessfullyusedinACvariablefrequencyvariablespeedforwaterformerollersin4一colorprintingmachine.Thehardwarecompositionandoperationalprincipleofthe

3、systemarepresentedandtheprogrammingmethodofserialcommunicationisdescribedindetail.KeywordsControlsystemSerialcommunicationInverterPLCS7一200系列PLC(CPU226)具有两个通信接口，每0引言个接口可作为专用的编程接口或作为一般的RS一485交流变频调速器和可编程序控制器(PLC)广泛用串行通信接口，与外部设备相连。富士公司P11/G11于工业电气传动的控制，为适应由PLC与多台变频器系列通用变频器，在内部集

4、成了RS-485通信口，并与组成控制系统的要求，现今的变频器通常都具有网络PLC建立了通信协议，两者之间通过网络连接可实现通信功能，并将此作为基本功能，开放通信协议，以利信息交换。于用户使用。在各种控制系统中，总线结构多种多样，Gll/P11系列变频器的站地址最多可设为31，最其中，RS一485串行通信方式传输距离长，抗干扰能力小为1。因此，由一台PLC和变频器组成的控制系统，强，得到了广泛的应用。变频器的数量最多为31台。为适应RS一485网络电在基于RS一485串行通信方式，由PLC与多台变流环工作要求，在网络的两个终端必须接1000左右的

5、频器组成的控制系统中，PLC作为上位主控装置，变频电阻(如图1所示)。器作为执行机构，PLC强大的逻辑处理功能和PLC与变频器的通信能力得到了充分发挥。本文介绍的是用西门子公司的S7一200系列PLC(CPU226)与富士公司的GIUPIl系列变频器组成的控制系统，并将其应用在四色印刷机水辊控制中。1系统组成系统组成如图1所示，四色印刷机中每色的水辊转速均由相应的变频器控制，速度调节方式一方面要求四色水辊都能按一定的比例关系实时跟随印刷速度的变化，另一方面为提高印刷产品质量，要求操作者能z色水辊电机a色水辊电机对每色水辊的速度作手动的细调。图1

6、四色印刷机水棍控制系统组成PLC作为主机，对变频器进行控制。变频器处于被动地位，按照约定的通信协议，1，兀向变频发送控制2通信协议格式和参数设定方式命令或查询命令，变频器根据命令执行动作或发送回答信息。通信协议是通信双方按照一定的数据格式交换数《自动化仪表》第26卷第，期2005年9月据的一种约定，通信双方均按照这种格式进行发送和3控制系统的程序设计接收。富士变频器的通信协议格式分为要求帧和应答帧，每帧共有16个字节。格式如表1和表2所列。PLC的程序执行是自动扫描方式，从程序的第一条语句到最后一条语句，反复循环。为提高系统响应速表1要求帧(主

7、机~变频器}度，S7一200PLC提供了多种事件中断方式，即当有中断01~23456~789~121314-15事件发生时，转向中断程序，中断程序执行完毕后返回功能主程序。程序设计采用通信中断和定时中断，分别用于SOH站号ENQ命令种类SP数据EXTBCC号码与变频器的信息交换和采集印刷机的印刷速度。BCC校验字节校验和3.1主程序设计主程序完成各个功能模块的初始化、根据实时采表2应答帧(变频器~主机!集到的印刷机速度和操作员指令向变频器发出频率控01一23456-789~121314~15制值，完成控制功能。初始化程序包括对通信端口的初始化、

8、开通信中断、定时中断等，设计流程图如图2功能SOH站号ACK命令种类SP数据EXTBCC号码所示。BCC校验字节校验和每个字节表示的均为16进制的AS