附件四、创客创意组克诺索斯迷宫.doc

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1、附件四、创客创意组克诺索斯迷宫机器人教学集编程、电子、机械等学科于一身，对于开发学生智力，培养创新能力有着不言而喻的意义。为推动此项活动的更好发展，必须在不降低竞赛水平的前提下降低普及的门槛和器材场地的成本。1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm*300cm。场地以横纵坐标确定共100模块组成，每模块30cm*30cm（包含3cm黑线宽度）。由入口至出口最短路线上的模块为计分模块。2、起始终止区—10—迷宫入口出口位置现场公布。机器人从入口门外开始，完全驶离出口为结束。3、黑线宽度为3cm黑线应该理解为迷宫的墙壁。4、机器人说明限

2、定DIY自制机器人参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。机器必须自主运行，不允许使用蓝牙、Wifi、红外等任何方式遥控。机器人只能使用arduino系列和51系列的主控器，使用开源软件编程。不接受任何厂家成品器材参赛，即使进行了改装，比如说去掉外壳。亦不接受任何厂家的编程软件。机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。5、比赛按照小学、初中、高中3个组别进行比赛。小学组：2名队员。初中组：2名队员。高中组：队员不限数量。比赛为现场编程的比赛，现场发布场

3、地图，编程电脑由参赛队伍自行准备。所有队伍有一个小时的调试准备时间，时间终了后所有机器人上交到准备区，未能按时调试好并上交准备区封存的机器人丧失参赛资格。6、计分—10—每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务模块，则以已经完成的部分计分。走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，犯规模块不能计算为得分模块。初中及小学组直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。高中组全程不得

4、犯规。比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。—10—附件五飞行机器人基本技能赛——探索类地行星“开普勒452b”2015年07月24日凌晨，开普勒望远镜团队宣布发现了迄今为止与地球最相似的系外行星——开普勒452b（Kepler452b）。开普勒452b的直径比地球大60%，距离地球约1400光年（1光年约等于10万亿公里），位于天鹅座。2015年1月6日，NASA曾经发布开普勒望远镜发现的第1000颗系外行星，其中开普勒438b、开普勒442b、开普勒440b等三颗行星的运行轨道位于宜居带内，但当时报道也称之为“另

5、一个地球”。那三颗行星围绕运行的恒星是质量较小、温度较低的红矮星，而开普勒452b围绕运行的是一颗与太阳相似的恒星——开普勒452。开普勒452b的轨道周期（一年）约为385天，接近地球上的一年365天。由于这颗系外行星与母恒星的距离适中，位于温度适宜的宜居带，科学家猜想它的表面可能存在液态水。我们今天将操纵你自己里的飞行机器人，来模拟探索类地行星“开普勒452b”，来吧，小伙伴们，我们集合出发！一、比赛分组比赛分小学组、初中组、高中组。二、队伍组成每队2名选手（一名“飞行员”、一名“地勤人员”）和1台飞行机器人。三、飞行机器人基本技能竞赛规则

6、—10—（一）场地：图2-1是比赛场地的示意图。图2-1（二）赛场规格与要求1、机器人比赛场地的尺寸长3000mm、宽2000mm的彩色喷绘布。“指挥部”、“发射中心”和“回收中心”的位置不变。两个“虫洞”和“类地行星”的位置分别在1、2和3号场地上切顺序保持不变。两个“虫洞”和“类地行星”在各自场地内小幅度调整位置随机放置以作为赛场变量。2、“指挥部”是机器人操作员的操作区域，整个比赛过程中，操作员不允许离开机器人“指挥部”。3、“发射中心”是机器人开始任务的起点，机器人需从“—10—发射中心”起飞。4、“虫洞1”是高800mm、宽800mm

7、的中空框架以保证机器人能够从中穿过。框架固定在场地上。5、“类地行星”是长400mm、宽400mm、高800mm的方型桌子，台面平整且可以停放机器人。6、“虫洞2”是高500mm、宽500mm的中空框架以保证机器人能够从中穿过。框架固定在场地上。7、“回收中心”是机器人结束后停放的位置。完成所有任务后，机器人需要降落在“回收中心”。8、“虫洞”、“类地行星”的位置、“发射中心”和“回收中心”的位置和摆放方式等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。四、可能的机器人任务及得分（一）起飞机器人从“发射中心”起飞后进入比

8、赛状态，进入比赛状态的含义是机器人完全起飞离地且离地时间超过5秒视为成功“起飞”，“起飞”任务不需要悬停，继续完成任务且5秒钟没有落地的也视为成功“起