三菱伺服报警解释.doc

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1、三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警重置方式（RESET）：PR-----NC电源OFF→ON后，便可重置。AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。NR----按NC面板上RESET键，便可重置。区分：A----该轴部不良之报警C----其他伺服放大器都有相关之报警P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）简称名称容重置方式区分10UVAMP电压不足AMP部的P、N电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。ARC11ASE轴选择异常使用MS-

2、A-V2AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。ARA12ME记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。PRC13SWES/W处理异常S/W资料的处理，在正常时间无法终了。PRA16RD1磁极位置检查出异常1相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。PRA17ADEA/DCONVERTOR异常电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/DCONVERTORIC异常。PRA18RD2磁极位置检查出异常磁极系统解

3、码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。PRA1ASTEI串列检出器初期通信异常（SUB）高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。PRA1BSCPUCPU异常（SUB）闭回路系统中，当EEROM所规的高速通信解码器的资料发生异常。PRA1CSLEDLED异常（SUB）闭回路系统中，常高速通信解码器部的光学感应LED劣化。PRA1DSDAT资料异常（SUB）闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位置发生异常。P

4、RA1ESOHE解码器温度异常闭回路系统中，该解码器部的温度检知感应器发生异常。PRA1FSTRE高速通信检出器通信异常（SUB）闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。PRA20NS1无回授信号1OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出PRA21NS2无回授信号2OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出PRA25ABSE绝对位置消失绝对位置检出器部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。PRA26NAE

5、未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）PRA28SOSP绝对位置过速度在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。PRA29SABS绝对位置检出回路异常在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。PRA2ASINC相对位置检出回路异常光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN时检出。PRA2BSCPU检出器CPU异常绝对位置线性

6、尺的CPU没有正常动作。PRA2CSLED解码器LED异常在HA—FH发达藏检出器，检出LED异常。PRA2DSDAT检出器资料异常高速串列传输方式检出器部资料传输异常PRA2FSTRE传列检出器通信异常与高速串列检出器不能通信。PRA30OR过回生回生电阻过热检出或回生回路不良PRA31OS过速度超出马达的容许回转数。PRA32PMEIPM晶体（过电流）异常AMP的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。PRA33OV过电流AMP部的PN电源过电压检出。PRA34DPCNC通信CRC异常从NC侧所送到的AM

7、P的资料盒异常。PRA35DECNC通信资料异常从NC侧所送到的移动指令异常的大。PRA36TENC通信异常从NC侧所送到的通信资料中途被切断。PRC37PE初期参数异常NC电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。PRA38TP1NC通信协定异常1从NC所送出的通信架构发生异常。PRC39TP2NC通信协定异常2从NC所送出的轴情报资料异常。PRA3AOC过电流马达驱动用的电流，有过大的电流。PRA3BPMOHIPM晶体过热IPM晶体过热检知动作PRA3C回生回路异常回生晶体或回生电阻发生异常检出PRA42FE1回授异常1位置

8、解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭都会发生）PRA43FE2回授异常2在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系