三菱CAN 系统培训教材课件.ppt

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1、CAN-BUS系统培训BUS系统bus系统是一种网络,其中不同装置间的数据可以通过(例如ECU´s)代码(逻辑)信号传送.由于采用了代码,得以用最少量的线束连接所有装置.采用BUS系统的其他原因呢?更少的线束/装置(减少了重量和成本)对于系统故障而言更安全更易实现多功能60综述BUS系统什么是bus系统?60综述BUS系统星环Bus网络是指几个装置联结在一个系统中并使用数据信号彼此交换数据.网络布局技术有几种可能.网络布局数字信号并列信号4x1bit1x4bitthedataframeisnecessarytoidentifyonespecificmessage!Itcontainsall

2、necessaryinformationsuchasstartaddressmessagepriorityendetc.60综述BUS系统4x1bit4x1bit信号类型数据结构在识别具体信息时是非常必要的!它包含了各种必要的信息，例如起点,地址,信息,优先,结束等待.数据结构开始结束在各种网络中都需解决的一个问题是避免同时发送多个数据!例如一个可能的办法就是各个ECU在特定的时间内发送信息.还有其他办法吗?60综述BUS系统信息接受信息接受网络通讯Singlemaster60综述BUS系统Token网络通讯TDMAFDMABus空闲吗?Bus空闲吗?60综述BUS系统CSMA网络通讯为了

3、避免由于信息时间延误而产生的错误，发送器和接收器的同步是必要的。在正常节点时间结束时，如果水平发生改变，通过减少节点时间来实现同步.帧同步能够充分避免信息错误接收吗?触发器0消失!60综述BUS系统帧同步Timeframe发送器时钟接收器时钟动力系控制模块SWS数据BusABS模块天窗模块M-Bus前模块柱开关模块ETACS诊断接头组合仪表模块HeadUnitCD/CD充电器气囊模块RV表模块空调模块K-Line数据BusMUT-2or3K-LINEM-BUSSWSDATA-BUS60综述BUS系统三菱汽车上的Bus系统M-BUS繁忙:检测BUS是否空闲时钟:帧同步数据:信息60M-Bus

4、BUS系统ColumnECU中央显示Etacs柱ECUABC40ms数据结构回应信号60SWSBUS系统SWS中央显示柱开关天窗马达总成动力窗主开关前-ECU60SWSBUS系统SWS信号停止60SWSBUS系统SWS信号E/G-A/TECUA/TECU(柴油)ASC/ATC/ABS控制单元CANLCANH缠绕的双线转向角度传感器组合G传感器BUS系统CAN-HCAN-L潜在的区别是常在的CAN高和低之间的区别不受声音或波动的影响60CAN系统结构BUS系统120ohm120ohm012345V011Can高Can低逻辑信号Tension60CANCAN信号BUS系统60CANCAN信号C

5、AN数据结构SOF框架开始ID识别器给出不同的优先权DATA数据bit(s).ACK数据收到时承认信号SOF控制CRCACKEOF1bit0-64bit=>0-8byteIDRTRDATA11bit1bit6bit16bit2bit7bitSOFIDDATAACKEOFEOFEndofframebitRTR遥控传输需求Control提供BIT发送量BUS系统60CAN不同布局间的主要区别在于识别符号的数量(优先数)BUS系统不同的CAN数据结构60CANWiredANDlayoutBUS系统60CAN接受接受选择选择选择准备接收信息接收信息接收信息发送信息Dominant=011000Re

6、cessive=1调停节点B停止传送BUS系统60CANCAN系统安全BUS系统60CAN可能检测:Bit错误,BitStuffingerror,CRC错误,格式错误,接受错误.当检测到有6个相同的错误节点被发送,各节点可立即检测出错误.由于自身错误而造成检测失误的节点将重新发送讯息并提高内部传输错误计数器.其他则提高接收错误计数器.过流监测器由8个相同的节点检查,停止和通报.Busoffordefectivenode:toavoidsystembrakedownBUS系统60CAN错误处理对有问题节点Bus关闭:避免系统遭破坏Donotrouteonewireonlyasarepair!

7、Themaximumuntwistedlengthshouldbe10cmBUS系统60CAN线束修复不缠绕部分的最大长度应为10cm缠绕线接头不要使用一根线短接来修复!修复时不要改变连接点保持节点与bus连接BUS系统60CAN线束修复终端电阻终端电阻