三相异步电动机的电力拖动_1_课件.ppt

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1、三相异步电动机的机械特性6.1本章重点第6章三相异步电动机的电力拖动本章内容三相笼型异步电动机的起动6.2绕线型三相异步电动机的起动6.3三相异步电动机的软起动6.4三相异步电动机的调速6.5三相异步电动机的制动6.6内容提要：本章介绍三相异步电动机机械特性的特点及参数表达式和实用表达式，讨论三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性，阐述三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用。返回1.机械特性的特点、表达式3.三相异步电动机的常用起动方法、特点和适用范围重点：2.三相异步电动机的人为机械特性返回4.三相异步电动机的各种调速方法

2、、原理和应用5.三相异步电动机的各种制动方法、原理和应用本次课程内容和教学要求内容：三相异步电动机固有和人为机械特性。要求：掌握机械特性各种表达式和适用场合。下页上页返回6.1三相异步电动机的机械特性■机械特性定义在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩T与转速n（或转差率s）之间的函数关系。下页上页返回T=f(n)或T=f(s)机械特性可用函数表示，也可用曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式。6.1.0机械特性物理表达式电磁转矩为：异步机的转矩系数物理表达式它反映了不同转速时电磁转矩T与主磁通Φm以及转

3、子电流有功分量I2ˊcosφ2之间的关系，此表达式一般用来定性分析在不同运行状态下的转矩大小和性质。转子电流折算值；转子功率因数回顾略励磁阻抗6.1.1机械特性的参数表达式参数表达式说明：T-s曲线存在一个拐点最大转矩点B当s＜＜1时：可忽略上式分母中含s各项，则转矩近似与s成正比，机械特性Te=f（s）是一段直线。当s≈1时，可忽略式分母中的R2’/s，则当s为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。转矩近似与s成反比，Te=f（s）是对称于原点的一段双曲线。机械特性曲线最大转矩Tm是T=ƒ（s）的极值点，则：最大

4、转矩对应的临界转差率为：两式中“+”为电动状态（特性在第Ⅰ象限）；“-”为制动状态（特性在第Ⅱ象限）。1.最大转矩Tm及其对应的转差率smTm1.最大转矩Tm及其对应的转差率sm●临界转差率sm●最大转矩TmTmSm考虑通常结论当f1及参数一定时：。■最大电磁转矩与外施电源电压平方成正比；临界转差率与外施电源电压无关。■频率越高，最大电磁转矩和临界转差率越小；漏抗越大，最大电磁转矩和临界转差率越小；■转子回路电阻越大，临界转差率越大；最大电磁转矩与转子电阻无关。■过载倍数异步电动机的主要性能技术指标注意绝不能让电动机长期工作在最大转矩处，这样电

5、流过大温升超出允许值，将会烧毁电机，同时在最大转矩处运行也不稳定。一般异步电动机过载倍数λm=1.6~2.2。2.起动转矩Tst■起动时n=0，s=1的电磁转矩当f1及参数一定时：■起动转矩与外施电源电压平方成正比；■漏电抗越大，起动转矩越小。■起动转矩与转子电阻大小有关；当起动转矩为最大，等于最大转矩时，■起动转矩倍数电动机起动的条件是起动转矩不小于1.1倍的负载转矩一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～1.23.额定转矩TN■s=sN时的电磁转矩4.理想空载点■n=n1，s=0，电磁转矩T=0问题异步电动机能否长期运行于理想空载点吗？不可

6、能，在理想空载点电动机无机电能量转换略空载转矩5.稳定运行区域■在0~sm区域该区域中稳定运行；在（0~sN）区域可长期稳定运行。当负载转矩小于电动机的最大转矩Tm时，电动机就能在■在sm~1区域拖动恒转矩负载不能稳定运行；拖动泵类负载时，满足T=TL处可以稳定运行，但不能长期稳定运行。实际应用中，三相异步电动机的参数不易得到，必须通过试验求得，在应用现场难以得到，因此参数表达式使用不便。问题6.1.2机械特性的实用表达式r1忽略不计如何求得？忽略空载转矩，有将Tm和sm代入可求得机械特性方程式1、最大转矩Tm2、临界转差率sm如果异步电动机所

7、带的负载在额定转矩范围之内，它的转差率满足0

8、.03采用实用表达式时如用直线表达式计算，则sm=2sN=2×2×0.05=0.2②由于TN=75.4N·m，TL=60N·m，如不采用其它措施，也能