三相异步电动机电力拖动(学生版)课件.ppt

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1、第五章三相异步电动机电力拖动广东机电职业技术学院_______吴灏§5-1三相异步电动机机械特性三相异步电动机机械特性是反应电磁转矩与转速的关系特性曲线，是异步电动机控制的基础。由于异步电动机转差率与转速有着固定关系，所以常常将电磁转矩与转差的关系称为机械特性。机械特性基本表达式固有机械特性基本表达式、曲线固有机械特性基本曲线1.曲线形状：表明有三个工作状态。曲线在第一象限，为电动工作状态；曲线进入第二象限,为回馈工作状态；曲线进入第四象限,为反接工作状态。固有机械特性基本曲线(1)A点：s=0,T=0.理

2、想空载点，n=n1；(2)B点：s=sm,T=Tmax.临界状态点,曲线分成两段(3)C点：s=1,T=TkN.启动状态点,n=0.(4)D点：s=sN,T=TN.额定状态点,n=nN.固有机械特性基本曲线2.稳定运行范围T=TL，电机恒速运行T>TL，电机加速运行T

3、定时，TmaxU12；smr'2，与U1无关；Tmax与转子电阻r'2无关。固有机械特性基本曲线（3）启动转矩TkN：此时s=1，启动转矩为：当f1一定时，TkNU12；TkN随r'2增大而增大。启动能力：表明电机启动性能.人为特性曲线（1）改变异步电机定子电压的人为特性：最大转矩、起动转矩与定子电压平方成正比.临界转差率与定子电压无关.人为特性曲线（2）改变异步电机转子电阻人为特性：最大转矩不变.随转子电阻的增加,启动转矩、临界转差率均增大.机械特性实用表达式公式中T与s对应机械特性曲线上任意一点的

4、横、纵坐标特例：工程计算常使用一种较简单的机械特性表达式,即实用表达式:例题1.已知采煤机组用绕线式防爆型三相异步电机有:pN=50kw,nN=1465r/min,kT=2.4,lm=2.6.问:1.TN、TkN、Tm？2.sm?3.若在转子电路中串入附加电阻，使r'2=9r2,则此时的TkN、Tm？1.2.由实用公式可得:3.由于随r2的增加,Tm不变,TkN、sm均增大.小结一三相异步电动机的机械特性是非线性的，最大转矩与临界转差率是特性中的重要参数.小于临界转差率部分，属于稳定工作区，是电机工作的主要

5、部分，可以采用机械特性的直线表达式来描述及近似计算；大于临界转差率部分属于非稳定区，只是在起、制动过程中经过。§5-2笼型异步电动机的启动三相异步电动机的起动是指其转速从零到稳定的过程。要使电机能安全转动，主要考虑两个问题：1.将起动电流限制在允许范围内；2.保证有足够的起动转矩。笼型电动机的起动绕线型电动机的起动笼型异步电动机的启动笼型电动机起动方法直接起动降压起动特殊笼型电机起动直接起动：三相异步电动机定、转子不接任何阻抗，在额定电压下起动。这种起动方式简单、方便，但存在着较大的起动电流，而且起动转矩较

6、小，只适用于小型异步电动机。条件：电源总容量笼型异步电动机的启动笼型电动机起动方法直接起动降压起动特殊笼型电机起动直接起动：三相异步电动机定、转子不接任何阻抗，在额定电压下起动。这种起动方式简单、方便，但存在着较大的起动电流，而且起动转矩较小，只适用于小型异步电动机。条件：电动机容量直接起动控制刀开关控制点动控制长动控制笼型异步电动机的启动直接起动降压起动—定子串电抗或电阻起动—Y-△降压起动—自耦变压器降压起动特殊笼型电机起动当鼠笼型电机所接的容量不大，不允许直接起动时，就可采用降低电源电压的方法来限制电

7、流，到转速升起来以后，有了一定的反电势，就可投入全压运行。笼型异步电动机的启动直接起动降压起动—定子串电抗或电阻起动—Y-△降压起动—自耦变压器降压起动特殊笼型电机起动起动方法：先在定子侧串入起动电阻或电抗，起动以后将其切除，加速到额定运行。在起动过程中，由于串联电阻（电抗）的分压作用，使加于电机绕组上的电压低于电网电压。笼型异步电动机的启动直接起动降压起动—定子串电抗或电阻起动—Y-△降压起动—自耦变压器降压起动特殊笼型电机起动降压起动电压/全压起动电压笼型异步电动机的启动直接起动降压起动—定子串电抗或电

8、阻起动—Y-△降压起动—自耦变压器降压起动特殊笼型电机起动降压起动电流/全压起动电流笼型异步电动机的启动直接起动降压起动—定子串电抗或电阻起动—Y-△降压起动—自耦变压器降压起动特殊笼型电机起动降压起动转矩/全压起动转矩定子串电阻降压起动控制定子串电阻降压起动控制电路起动过程按时间原则实现控制，即利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后切换顺序。起动时，在三相定子绕组中串入电阻R（或电抗），降低定子绕组上的电