欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：57067008
大小：11.17 MB
页数：5页
时间：2020-07-31
《基于Mission Planner的无人机飞行计划.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、基于MissionPlanner的无人机飞行计划主界面：点击FLIGHTPLAN选项卡，进入计划界面：放大并移动地图到需要飞行的区域（注意：选择地图类型），在地图上点击右键，选择添加多边形点：绘制需要飞行的区域：点击右键，选择自动航点工具—测绘命令：弹出设置窗口，对任务进行详细设置：主要包括：相机类型选择、飞行高度（GSD，地面分辨率）、航线角度、航向重叠率、起始点位置、相机参数设置等；相机参数配置，可以直接写入参数，或者导入样片读取有关参数，建议直接输入：计划设置完成后，检查并确认计划属性：比如区域范围是否覆盖恰当，照片总数、飞行时间、航线总长度、
2、航线数、曝光间隔、基线长、航线间距以及地面分辨率。最后可以导出计划或写入飞机飞控。需要考虑的主要因素包括：1、安全因素：安全高度：计划高度是否足够高，一般应高于区域内最高点；安全航时：飞机器的燃料或电力供应应该大于实际任务需要的时间；转弯半径：航线太密可能影响固定翼安全飞行；起降场地：根据具体情况选择合适的场地；风速风向：一般情况不选择侧风航线；2、任务需求：地面分辨率：航摄任务决定；重叠率：一般略高于规范要求；像移率：一般不大于半个像素；曝光间隔：不低于相机的最快曝光间隔；
此文档下载收益归作者所有
