MATLAB_6 SIMULINK动态系统仿真课件.ppt

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1、第6章SIMULINK动态系统仿真6.1SIMULINK简介6.2SIMULINK常用模块介绍6.3SIMULINK基本操作6.4仿真参数配置6.5仿真实例1Simulink创建的模型文件扩展名为mdl6.1SIMULINK简介Simulink是matlab下的一个组件，采用图形化的方式对连续或者离散系统进行建模和仿真。在命令窗口输入simulink命令启动SIMULINK26.2SIMULINK常用模块sources模块库主要用于对仿真模型提供输入信号sinks模块库主要用于接收信号并将信号显示出来con

2、tinuous模块库主要用于对连续系统(微分方程描述)建模discrete模块库主要用于对离散系统(差分方程描述)建模Mathoperations模块库主要用于对输入信号进行数学操作36.3SIMULINK基本操作模块的选取：从模块库中拖出模块的选定：单击，模块四个角出现四个小黑块,按住shift，可以同时选中多个模块模块大小的调整：拖动四个小黑块中的某一个;模块方向的调整：ctrl+R模块的删除：del键模块的命名：双击模块名进行编辑模块参数设置：双击模块图标进行设置1、模块的基本操作Ctrl+拖动可以实

3、现模块的复制42、信号线的基本操作信号线连接：光标移动到模块输出口，出现十字形时鼠标左键拖动到另一模块输入口，出现十字形时释放鼠标。快捷方式：按住ctrl键，连续单击两个欲连接的模块。信号线的选中：鼠标单击，按住shift同时选中多条信号线的移动：选中后，拖动信号线上的小黑块信号线的删除：del键信号线的标注：双击信号线，在编辑框中输入内容5windows常用快捷键ctrl+X,ctrl+C,ctrl+V,ctrl+S,ctrl+Z等同样适用3、模型的注释在模型编辑窗口任意位置双击鼠标，添加注释内容66.4

4、仿真参数配置Simulation菜单下Simulationparameters菜单项71、设定仿真时间设置Slover选项卡下的simulationtime2、设定仿真解法变步长解法：步长不恒定定步长解法：步长恒定3、工作空间I/O设置设置仿真时间和输出信号的名字86.5仿真实例仿真一般步骤：从模块库中选取出相应模块；连接信号线；设置仿真参数（系统参数和模块参数）；运行仿真。9信号积分实例1、模块选择：SineWave模块：Simulink/Source模块库Integrator模块：Simulink/Co

5、ntinuous模块库Mux模块：Simulink/SignalRouting模块库Scope模块：Simulink/Sinks模块库2、参数保持默认设置模块搭建：10仿真结果：黄色线条：正弦波紫色线条：正弦波积分后的波形11电阻电路实例1、模块选择：DCVoltageSource模块：SimPowerSystems/ElectricalSources模块库SeriesRLCBranch模块：SimPowerSystems/Elements模块库CurrentMeasurement模块：SimPowerSy

6、stems/Measurements模块库Display模块：Simulink/Sinks模块库TConnector：SimPowerSystems/Connectors模块库2、参数设置：RLCBranch模块：L=0、C=inf12模块搭建：仿真结果：13微分方程y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t)描述的因果系统，输入f(t)=2u(t)，求系统的零状态响应。1、模块选择：Step模块：Simulink/Source模块库Integrator模块：Simulink/Continuous模块库

7、Gain模块：Simulink/MathOperations模块库Sum模块：Simulink/MathOperations模块库Scope模块：Simulink/Sinks模块库2、参数设置：Step模块：Steptime=0，FinalValue=2；Sum模块：Iconshape设为”rectangular”Listofsigns设为”+--”14模块搭建：仿真结果：15方法二：进行Laplace变换，得到系统传递函数:H(s)=1/(s^2+3s+2)1、模块选择：Step模块：Simulink/S

8、ource模块库TransferFcn模块：Simulink/Continuous模块库Scope模块：Simulink/Sinks模块库2、参数设置：Step模块：Steptime=0，FinalValue=2；TransferFcn模块：Numerator=1，Denominator=[132]16模块搭建：仿真结果：17