机电系统动态仿真matlabppt电子教案课件第9章simulink的系统动态仿真

《机电系统动态仿真matlabppt电子教案课件第9章simulink的系统动态仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第9章：Simulink的系统动态仿真Simulink基本操作Simulink模块库Simulink仿真举例Simulink子系统创建与封装7/22/202119.1Simulink的基本操作⑴启动Simulink，打开Simulink模块库⑵打开Simulink空白模型窗口⑶建立系统的Simulink模型⑷设置仿真参数，进行仿真活动⑸输出仿真结果7/22/202129.1.1Simulink的启动启动方法⑴在命令窗口输入simulink⑵点击命令窗口工具条上的simulink图标SimulinkLibraryBrowser模块库窗口7/22

2、/20213模块库包含16个子模块库常用模块不连续性模块逻辑和位操作模块常用模块数学操作模型效验模块信号属性模块输出模块输入源模块离散系统模块连续系统模块模型效验模块信号通信模块用户自定义函数模块接口和子系统模块7/22/20214打开子模块库的方法⑴左击某模块库Simulink浏览器右边窗口显示该子模块库包含的全部标准模块。Continuous例如，左击sink子模块7/22/20215打开子模块库的方法⑵右击simulink菜单项弹出菜单条：OpentheSimulinklibrary，点击之，弹出如下窗口双击某子模块，就显示该子模块库包

3、含的全部标准模块。例如，双击sink子模块7/22/202169.1.2打开空白模型窗口7/22/202179.1.3建立Simulink仿真模型打开相应的模型库模块复制及删除模块的连接模块的调整模块参数的设置模块文件的保存7/22/202189.1.4Simulink仿真模型的运行直接在simulink模型窗口中进行用MATLAB文件调用，在模型窗口中运行用MATLAB文件调用，在指令窗口中运行[t,x,y]=sim(‘model’,timespan,option,ut)7/22/202199.1.5仿真结果的输出和保存用Scope模块用O

4、ut模块用ToWorkspace模块7/22/2021109.2模块库和系统仿真9.2.1Simulink模块库9.2.2Simulink环境下的仿真运行7/22/202111例9-1示波器应用示例⑴仿真框图：lt91tu.mdl7/22/202112例9-1示波器应用示例（2）fzt913a.mdl7/22/2021139.3子系统创建与封装9.3.1子系统的创建9.3.2子系统的封装9.3.3条件子系统7/22/2021149.4Simulink仿真举例9.4.1曲柄滑块机构的运动学仿真9.4.2悬吊式起重机动力学仿真9.4.3阀控液压缸

5、的动刚度分析7/22/2021159.4.1曲柄滑块机构的运动学仿真图9—47是个只有一个自由度(DOF)的曲柄滑块机构，连杆的长度r2、r3已知，曲柄输入角速度或角加速度已知。输出分别为设每一连杆(包括固定杆件)均由一位移矢量表示，图9—48给出了该机构各个杆件的之间的矢量关系设输入为7/22/2021161.曲柄滑块机构的运动学方程⑴曲柄滑块机构的位移矢量方程⑵矢量方程的分解——位置方程⑶曲柄滑块机构的运动学方程对位置方程求时间的导数，得运动学方程：写成矩阵形式7/22/2021172.曲柄滑块机构运动学的Simulink仿真⑴仿真的基本

6、思路：已知输入，由运动学方程求出，再通过积分可求出。⑴编写求解加速度的MATLAB函数compv（u）7/22/2021182.曲柄滑块机构运动学的Simulink仿真⑵⑵建立Simulink模型MATLAB函数compv（u）嵌入Simulink模型中。7/22/2021192.曲柄滑块机构运动学的Simulink仿真⑶⑶仿真结果输入转速为150rad/s。注意仿真时间应调整为0.1s。速度曲线位移曲线7/22/2021203.通过运动学仿真求解加速度⑴⑴求解加速度的运动学方程对位置方程求时间的二阶导数，得：写成矩阵形式仿真系统的输入量：连

7、杆2的角加速度系统输出：和速度已知量：位移7/22/2021213.通过运动学仿真求解加速度⑵⑵编写求解加速度的MATLAB函数compa（u）7/22/2021223.通过运动学仿真求解加速度⑶⑶建立Simulink仿真模型，嵌入MATLAB函数compa（u）注：先运行仿真框图后，再运行fz941.m程序，得到下面的仿真结果。7/22/2021233.通过运动学仿真求解加速度⑷⑷编写绘制连杆的转角和滑块位移曲线的程序7/22/2021243.通过运动学仿真求解加速度⑸⑸仿真结果7/22/2021259.4.2悬吊式起重机动力学仿真7/22

8、/202126Simulink模型7/22/2021279.4.3阀控液压缸的动刚度分析7/22/202128动刚度分析程序7/22/202129动刚度分析Simu