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1、ADAMS®简单教程Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTrainingR2005ADAMS简单教程2第1章软件介绍 第2章基本知识第3章环境介绍 第4章文档介绍第5章几何建模 第6章施加约束第7章施加载荷 第8章施加驱动第9章运动仿真第10章后处理第11章参数化模型第12章最优设计第13章实例讲解教程目录0:教程目录ADAMS简单教程31.4ADAMS基本模块重要1:软件介绍ADAMS简单教程42.1机械系统的组成2:基本知识☺机械系统的组成零件静联接构件运动副机构零件零
2、件零件零件零件构件静联接机构机器ADAMS简单教程5机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。2:基本知识2.2自由度ADAMS中自由度（DOF）计算公式为其中n－系统的部件数目（包括地面）；ni－系统内各约束所限制的自由度数目。ADAMS简单教程6Cartesian（直角）Cylindrical（圆柱）Spherical（球）ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Sphe
3、rical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。2:基本知识2.3坐标系ADAMS简单教程7全局坐标系也就是绝对坐标系，固定在地面（GroundPart）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。零件的局部坐标系也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。标记坐标系(Marker)可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零
4、件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。2:基本知识2.3坐标系(cont.)☺ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式ADAMS简单教程82.4坐标轴旋转(EulerAngles)以Euler角系统定义部件的旋转方式，同时区分为Body-fixed,Space-fixedADAMS/View缺省值为Body[3,1,3]1--Xaxis 2--Yaxis 3--Zaxis2:基本知识ADAMS简单教程93.1模型建立环境设定坐标系统ADAMS/View使用直角坐标系可设定为圆柱坐标系或球坐
5、标设定单位欲设定单位…使用主菜单Settings
6、Units设定重力欲设定重力…使用主菜单Settings
7、Gravity欲定义模型建立环境...欲设定坐标系统…使用主菜单Settings
8、CoordinateSystem工作目录3:环境介绍ADAMS简单教程103.2ADAMS/View视窗布置ADAMS/View…主工具箱建模与仿真控制工具箱单击鼠标右键可打开其它工具显示功能的变更决定于你在主工具箱中所选取的指令而具有不同的画面坐标系状态栏坐标视窗标题工作栅格下拉菜单3:环境介绍工具按钮检视按钮停止按
9、钮关于软件ADAMS简单教程113:环境介绍3.2ADAMS/View视窗布置（cont.）ADAMS简单教程121234567891011121314151612345678910111213141516几何建模测量恢复/重做驱动运动副颜色移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布局可见开关2005版3.3ADAMS/View2005主工具箱3:环境介绍ADAMS简单教程13你可以设定工作网格的显示状态你可以设定工作网格的位置与设定坐标平面设定位置...绝对原点现有的坐标系统设定坐
10、标平面...绝对坐标轴向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作网格可以…设定工作网格以便于建立部件自动捕捉网格以便绘制、移动、改变尺寸、改变几何形状3.4工作栅格3:环境介绍ADAMS简单教程143.5变换工作平面(WP)xyxy练习：从P1之WP变换至P2之WP(使用右手定则)1.选Pick设定2.选择位置(location)3.定义X轴的方向4.定义Y轴的方向WP变换后的坐标值储存问题3:环境介绍ADAM
11、S简单教程15坐标视窗提供…1.坐标值（X,Y,X）2.长度值（dx,dy,dz）按鼠标左键从A点拖动到B点，坐标视窗会自动标出相对X,Y,Z方向的长度。Mag是合成长度。启动方式：theMainToolboxtool:themenubar:View
12、CoordinatesWindowHotkey:F43.6坐标视窗3:环境介绍ADAMS简单教程163.7重要菜单(menu)_1File
13、OpenD
